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101.
以一执行器的实际运动轨迹作为另一执行器的理想跟踪目标,针对实际液压系统非线性时变特点,对两执行器的同步误差采用变结构控制策略。研究表明:采用变结构控制的液压同步运动系统,不仅具有较强的鲁棒性,而且有良好的动态品质和同步精度。 相似文献
102.
专利名称:混合动力驱动的半挂式卡车 专利申请号:03124084.4 公开号:CN1521034 申请人:原泽 本发明公开了一种混合动力驱动的半挂式卡车,为解决我国重型车辆的发展受大功率驱动装置的制约而设计.本半挂式卡车由牵引主车和在其后部拖挂的半挂车组成,在牵引主车上装有动力驱动装置,在半挂车上装有驱动半挂车后桥的驱动电动机,在半挂式卡车上装有车载发电机组,车载发电机组与驱动电动机连接. 相似文献
103.
104.
105.
106.
107.
介绍了城市轨道交通电力牵引控制系统特点,简要论述了异步电机直接转矩控制技术在城市轨道交通电力牵引系统中的应用和优点.介绍了直接转矩控制的基本原理及主要组成模块,采用多层滞环控制器和圆形磁链轨迹控制方法,使用Matlab 7.7软件建立异步电动机直接转矩控制仿真模型,并进行仿真试验.仿真结果表明了该控制模型的可行性和正确性. 相似文献
108.
《电力机车与城轨车辆》2017,(3):18-22
以中低速磁浮列车为平台基础,进行磁浮列车制动系统方案设计,综合对比分析几种制动系统特点,确定采用电液混合制动控制方式,优先电制动,机械制动执行机构由液压制动进行控制,文章系统地研究了液压制动系统组成、设计原理及控制方法。 相似文献
109.
110.
为了综合分析国产内燃机车直流牵引电动机的常见故障及其对电机可靠性的影响,建立了牵引电动机故障及原因Petri网模型。通过该模型完成了牵引电动机故障及原因的定量分析与排序,找出了影响牵引电动机可靠性的2个主要因素:一是来自轨道及传动齿轮啮合引起的机械振动;二是电机随使用年限的增长导致固有可靠性下降。这一结论对牵引电机生产厂家和运用部门提高牵引电动机的可靠性具有一定借鉴意义。 相似文献