东风5型内燃机车燃油箱吊杆螺栓断裂的原因及防止措施

本文主要介绍了东风5型内燃机车燃油箱吊杆螺栓断裂的具体原因，并提出了相应的改进方案和措施。     

并联机器人的积分滑模模糊控制

根据并联机器人液压伺服系统的特点,将积分变结构控制理论应用于并联机器人的轨迹跟踪。在滑模控制中引入跟踪误差积分控制项,提高了跟踪精度,且消除了要求被跟踪信号导数已知的假设；同时,基于模糊控制理论,对切换控制量进行模糊化处理,有效地削弱了滑模切换控制所产生的抖动。研究和实践表明：该控制方法对于并联机器人轨迹跟踪具有良好的控制效果。     

Ⅴ型级配沥青混合料的碾压工艺与控制标准

通过对Ⅴ型混合料压实特性的分析及试铺工作总结,提出了适宜Ⅴ型混合料的碾压工艺及控制标准.     

收放鳍锁紧装置失效原因分析及对策

文章分析了某型船用收放鳍的工作原理和锁紧原理，探讨了该型鳍锁紧装置中的机械锁紧装置和液压锁紧装置可能失效的原因，阐述了鳍自动滑出的过程，并有针对性地提出了在使用、维护和改进中提高其锁紧可靠性，防止鳍自动滑出的几点措施。     

水泥稳定级配碎石底基层、基层的施工及质量控制

看重论述了水泥稳定级配碎石底基层(基层)的强度机理、原材料要求及其混合料的材料特性。通过工程实践归纳总结出了水稳碎石底基层施工全过程管理及施工质量如何控制的工程经验，通过交流达到进一步提高我国水稳碎石基层施工质量的目的。     

启事

说明：安全带涨紧器有问题，2003／02／06后没有这个问题。     

挖掘机动臂自动下降故障的分析与排除

针对小松PC200挖掘机出现的动臂自动下降故障,按照由易到繁的步骤逐步分析了故障发生的原因,并且提出了在故障排除中应注意的问题.     

苏通长江大桥4号主墩钢吊箱设计

苏通长江公路大桥4号主墩钢吊箱是目前世界桥梁建筑中采用规模最大的施工设施。阐述了4号主墩钢吊箱设计理念,确定分析了首节吊箱的起吊、吊箱整体下沉定位、浇筑水下砼封底、吊箱内抽水及承台砼浇筑等主要工况,并采用了信息化施工等先进技术。使用及现场实例结果说明钢吊箱的结构设计是十分成功的。     

我国液压破碎锤发展与现状分析

介绍了我国液压破碎锤的发展,并对其现状进行了分析。     

密级配沥青混凝土合理级配研究

详细论述了按照最大理论密度标准级配设计出的密级配沥青混合料的技术特点，以及体现在沥青混凝土路面使用性能方面的优越性。总结出密级配沥青混凝土合理级配设计的技术要求和判定标准。