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青岛港引领30万吨级超大型油轮(以下简称VLCC,其船长330m左右,船宽55m左右,最大吃水20.5m)是从1995年开始的,引领艘次逐年递增,近年来甚至每月15艘次。经过长期的实践和研究,积累了 相似文献
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二级深拖系统具有可控性强、母船扰动弱等优点,是重要的海洋探测平台。在实际工作中,二级拖体姿态稳定是保证探测数据准确的基本前提。本文以具有自主调节功能的二级拖体为例,对其姿态控制进行研究。首先建立了二级拖缆的“弹簧——阻尼”模型,并在此基础上建立了二级深拖系统的数学模型。其次根据该系统具有非线性、时变性等特点,设计了具有参数自修正功能的模糊自适应PID控制器,以实现在不同工况下对二级拖体的姿态进行控制。仿真结果表明,未加载控制器时,海况变化对拖体姿态有显著影响,其俯仰角和横滚角均会发生大范围波动。加载模糊自适应PID控制器后,拖体通过自主调节,能够使姿态波动控制在较小范围,从而满足工作要求,验证了拖缆数学模型的正确性和所采用的控制方法的可行性。 相似文献
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65.
在水深地形测量工作中,有很多不稳定因素极易造成水深数据误差.其中测量船舶吃水不准确也是造成误差的原因之一,因此测深船的大小以及船型的选择很重要.根据实际工作经验,对各种测量船舶吃水变化引起的水深测量误差的原因进行分析,并提出各种情况下减少水深测量误差的方法,以提高水深测量精度. 相似文献
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1吃水差调整的实际意义
(1)提高船舶的航海性能。实验表明,船舶在不同装载状况下若航速不变,保持适当吃水差(纵倾)会使船舶航行阻力达到最小,从而减轻主机所耗功率,节省燃油。某些船舶资料中提供了最佳纵倾图谱,使用时可根据船舶装载排水量和航速查取。 相似文献
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特大桥施工期间爆破震动影响测试研究 总被引:1,自引:0,他引:1
爆破震动是工程爆破中的主要爆破危害之一,爆破震动的破坏强度随装药爆炸释放能量的增加而增大。试验和现场实例都已经证实,过大的震动会使桥梁结构混凝土产生开裂、甚至整体破坏。本文通过现场对野三河特大桥爆破震动测试,分析野三河特大桥主桥爆破质点震动速度、震动主频的特点,为野三河特大桥的安全生产提供依据,并结合野三河特大桥及其附近野三河水电站的实际情况,提出了一些行之有效的减震措施。 相似文献
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70.
李枫 《沪东中华技术情报》2009,(2):30-33
在使用双管系统钻头进行深孔加工时,如何解决深孔喷吸钻内钻管喇叭口的快速磨损是生产中面临的一大难题。通过工具设计、制造与应用,证实了所设计的新工具能有效提高钻管的耐用度,并降低深孔加工的危险系数。 相似文献