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为满足自动驾驶汽车测试对场景真实度的要求,提出一种针对交通车辆交互关系的耦合特征建模方法。结合基于机理模型构建的虚拟数据和采集的真实场景数据建立交通车辆行为数据集;采用深度学习建立局部信息响应的交通车辆行为决策模型、跟驰模型和换道模型,结构相对简单的单体模型能提升场景模拟的可扩展性;针对自动驾驶汽车测试对模型鲁棒性要求高的问题,建立分布执行-集中对抗训练的架构进行交通车辆模型优化,提高模型对输入扰动的鲁棒性。构建交通车辆交互仿真环境对模型进行仿真,通过仿真数据与真实数据分布之间的对比和量化评价指标验证模型的有效性。 相似文献
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新形势下如何提高基层党组织的凝聚力和战斗力,更好地发挥党组织的引擎作用,使党建工作更接地气更具活力,需要深度思考和大胆创新工作内容和方式方法。近年来,中通客车控股股份有限公司党委高度重视"三会一课"的质量和效果,坚持作为加强思想政治工作的重要基础性工作来抓。底盘车间党支部坚决贯彻党委部署,开展"大学习、大讨论、大调研"活动,严格落实"三会一课"制度,将其作为党员日常教育管理和提高工作水平的重要途径。 相似文献
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为提高复杂交通局面下的船舶航迹预测精度,提岀一种基于生成对抗网络的船舶航行轨迹预测模型(Gen-erative Adversarial Networks with Attention and Interaction,GAN-AI)对多艘船舶轨迹同时进行预测.通过编码器对船舶轨迹时空序列进行编码,设计交互模块对多艘会遇船... 相似文献
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