信息园地

1全省交通工作会议胜利召开新年伊始,全省交通工作会议在西宁召开。省委常委、副省长骆玉林出席会议并讲话。省人大常委会副主任桑杰、省政协副主席马志伟出席会议。会上,杨伯让厅长作了题为《稳中求进、好中求快、努力推进交通运输科学发展》的工作报告。省政府、省垣有关单位     

厦门港将试水启运港退税政策

<正>2012年11月1日,福建省政府召开新闻发布会宣布,《福建海峡蓝色经济试验区发展规划》(以下简称《规划》)获国务院批准,这是继山东、浙江、广东之后,国务院批准的第四个试点省海洋经济发展规划。《规划》中,厦门港被列为启运港退税政策试点,同时,将推进厦门港国际航运发展综合试验区建设。《规划》突出了福建省海峡、海湾、海岛的特色,明确了试验区六大战略定位,即:深化两岸海洋经济合作的核心区、全国海洋科技研发与     

三月份全国主要港口集装箱码头吞吐量统计

<正>~~     

考虑横向漂移的船舶路径跟踪自抗扰控制

针对船舶运动系统中内部动态不确定和外部干扰等问题,进行了欠驱动船舶路径跟踪的自抗扰方法研究。利用Backstepping设计参考航向角,并通过线性扩张状态观测器对流干扰和横向运动引起的横向漂移进行估计。其次,根据自抗扰算法对航向进行控制,采用线性扩张状态观测器对外界干扰及内部不确定项进行估计。最后仿真结果表明,在风流干扰下所设计的控制器仍能使船准确地跟踪上参考路径,验证了所提控制方案的有效性。     

OSID作者告知书

本刊自2020年10月起,加入OSID(英文全称:Open Science Identity,简称OSID)开放科学计划。OSID开放科学计划是由国家新闻出版署出版融合发展(武汉)重点实验室发起的,面向学术期刊行业的一项开放科学公益性计划。     

舟山市博物馆行业旅游发展探析

博物馆如何把文化和旅游融合、创新,是当前国内外文博同行研究的课题之一。舟山作为一个旅游城市,素有"海天佛国""东海渔都"的美誉,旅游业也一直是舟山经济的重要组成部分,但博物馆旅游相对于整个舟山的旅游产业来讲却是微不足道的,这其中有很多问题与现象值得我们分析、探讨。本文通过对舟山市的博物馆旅游现状进行SWOT分析,提出参考意见和措施,意在探索一条适合舟山市博物馆行业旅游的发展道路。     

基于改进人工势场法的机器人实时路径规划

针对传统人工势场法在机器人实时路径规划中存在目标不可达和局部极值点等问题,提出了一种改进的人工势场法.首先,在斥力函数中引入距离影响因子,解决目标点旁存在障碍物时的目标不可达问题;其次,引入动态法向力,消除由单个障碍物形成的局部极值点振荡或停滞;然后采用一种新的虚拟目标点设置方法,解决复杂槽形障碍形成的局部极值点问题;最后根据机器人受到的斥力,设置自适应调节步长.仿真实验结果表明:改进的人工势场法可以有效解决传统算法在目标不可达以及不同复杂度的局部极值点规划停滞,自适应步长调节可降低规划所需步数19%～30%.     

国外海洋环境观测系统和技术发展趋势

阐述海洋环境观测系统的内涵和重要作用,总结梳理了国际合作层面以及美国、英国、俄罗斯和日本等国海洋环境观测系统与技术现状,研究提出了国外海洋环境观测系统与技术在体系架构、观测手段和信息处理技术等层面的体系化、网络化、标准化等发展趋势,并给出了我国海洋环境观测的深度军民融合、利用成熟高新技术、扩展辅助决策应用等发展建议。