航迹间断情况下坐标系对融合跟踪影响的仿真分析

研究了雷达航迹和数据链航迹间断情况下,北东地(NED)坐标系和地心地固(ECEF)坐标系对融合跟踪的影响。利用不敏变换(UT)将NED坐标系下的量测值转换到ECEF坐标系,然后对两种坐标系下的融合跟踪精度进行实验仿真,并对不同仿真场景下的算法性能进行分析和对比,得出一些有益的结论。     

一种多智能体信息融合船舶避碰系统

在狭窄海域中,使用自动化控制系统避免船舶之间的碰撞,从而减少相应人员和财产损失,一直是研究的热点之一。随着信息采集、处理、融合技术的发展,使得通过多个船舶之间的相互协作,实现自动化碰撞避免成为了可能。本文提出一种基于信息融合的船舶碰撞避免决策模型。该模型包含有船舶智能体、VTS智能体及3个融合层次。通过该模型,在同一海域不同船舶之间可以通过相互协作,实现更加精确和经济的船舶碰撞避免决策。     

基于AIS的商船雷达性能分析方法

利用模糊综合评价将雷达数据和AIS数据进行融合形成两者的共同航迹,实现信息互补和位置的精确定位。首先将雷达和AIS测得不同坐标系下的位置信息变换到同一个平面坐标系中;其次统一传感器的信息,由于二者对同一目标所采集到的时间不同;然后综合考虑航行速度、航行角度和航行距离来确定航迹;最后实现信息融合,通过实验验证基于AIS的商船雷达性能分析是可行的。     

基于图像融合与处理技术的舰船目标检测

舰船目标检测在国民经济、国家安全和环境保护等诸多方面有非常重要的地位。本文首先获取原始的光学遥感图像,进行预处理去除噪声等不良因素的干扰;其次进行目标增强,利用CRC自适应控制的结构元素尺寸,便于感兴趣的视觉焦点提取,运用自适应滤波器提取出划定的感兴趣区域的特征信息,利用图像信息融合检测出舰船目标;最后通过实验进行验证本文设计的算法,与传统舰船目标检测相比,提高了检测率,即使存在噪音等不利因素也能有效地检测出目标,并且降低了漏检率和虚警率。     

信息技术与《机载计算机控制技术》教学融合研究

信息技术的飞速发展,对高校教育教学产生了重要影响。本文探讨信息技术和学科教学融合的意义,以高职《机载计算机控制技术》为例,探究了信息技术与《机载计算机控制技术》课程教学深度融合的策略,并以此打造高质量的金课,为教育智慧化发展提供借鉴。     

民办院校经济学专业产学研深度融合研究

文章介绍了民办院校的发展历程和现状,分析了民办院校经济学专业产学研深度融合现状及其存在问题,并提出了促进民办院校经济学专业产学研深度融合的路径。研究表明：产学研深度融合对提高民办院校经济学专业教学质量、培养学生的实践能力具有重要意义,但仍存在一些问题,如缺乏深度融合的机制和平台、教师实践经验不足等。因此,需要建立完善的产学研深度融合机制和平台,加强教师实践能力的培养,以提高民办院校经济学专业的教育质量和学生的实践能力。     

产教融合下中职汽车专业教学改革路径研究

随着"中国制造2025"战略有条不紊地实施,汽车产业转型升级步伐不断加快,我国汽车制造业水平有了很大提升,为了适应市场变化,汽车产业人才培养也正在朝着产教融合不断靠拢.中职学校作为培育汽车专业人才的摇篮,要积极贯彻产教融合育人理念,和汽车企业建立密切合作关系,积极建立校外汽车专业实训基地,为学生提供更多实操机会,提升学...     

基于深度学习的电力负荷短期预测

为做好电网供需平衡,进一步改善电网的社会效益和经济效益,根据负荷数据的时序性特征,利用卷积神经网络的特征提取能力和长短期记忆神经网络捕捉时间序列关系的能力,采用卷积-长短期记忆混合神经网络进行电力负荷短期预测.首先根据历史数据对该模型进行训练,然后使用已训练好的模型进行预测,最后将其预测结果与长短期记忆神经网络预测结果进行比对.两组不同采样间隔的负荷预测仿真结果表明,卷积-长短期记忆混合神经网络相对于长短期记忆神经网络,可以更好地从负荷数据中提取出时序性特征,预测误差较小,精度较高,能够在电力短期负荷预测问题中提供可靠的预测结果.     

智慧高速公路建设与运营管理体系关键技术的应用

智慧高速公路是新一代智能交通系统的重要组成部分和体现形式,基于现有高速公路进行智慧化提升改造是一种可行的智慧高速公路构建技术路线。围绕智慧高速公路改扩建与运营管理问题,提出了高速公路智慧化发展的“一个特征、两个维度、四个层次”,并从道路精细化主动管控、基于多源感知的精准服务、安全架构建立、云控系统管理等方面提出智慧高速公路关键技术运用及实施路径。     

职业素养深度融入实训教学的研究与实践——以《汽车检测》课程为例

为了切实推进高校课程思政建设,全面提高高等职业教育教学质量的实施,"坚持育人为本,德育为先"、"重视学生全面发展,推进素质教育,增强学生自信心,满足学生成长需要,关注学生不同特点和个性差异,促进学生人人成才".为了提高职业教育的教学质量,必须准确把握从学生岗位适应能力的培养到学生职业素养培育的这一重大转变,培育学生的职...