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介绍了深度模拟器总体结构及工作原理,针对深度模拟器控制系统中PID算法及其相关参数进行了仿真研究。以深度模拟器液压系统为模型,利用AMESim仿真软件工具,对整个液压系统进行了仿真分析并对系统各元器件的参数进行了优化,为深度模拟器的进一步研究提供了理论基础。 相似文献
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《机车电传动》编辑部 《机车电传动》2021,(1):14-14
本刊自2020年10月起,加入OSID(英文全称:Open Science Identity,简称OSID)开放科学计划。OSID开放科学计划是由国家新闻出版署出版融合发展(武汉)重点实验室发起的,面向学术期刊行业的一项开放科学公益性计划。 相似文献
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随着经济社会的发展和城市化进程的加快,公共场所、个人家庭的消防安全和火灾防范出现了新特点、新趋势。江西圣辉生化科技有限公司坚持以“推动绿色消防”为宗旨,围绕军民深度融合、消防应急建设、脱贫攻坚等主题,积极探索,投入科技创新研发成本,不断迭代升级消防产品。 相似文献
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69.
杨文英 《船舶标准化工程师》2012,(3):2-3
军标与民标的统一是军民融合过程中一个非常重要的环节,实现军标与民标的统一有利于打破军工行业封闭的动作环境,引人商业竞争,降低武器装备的研发、生产与维护成本;有利于战争时期军队和地方在生产设备与技术工艺方面的协同与互通,实现战时快速动员;有利于促进军民技术转换,形成军民融合的国防科技工业基础,增强整个国家的科技工业实力。 相似文献
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介绍铁路路基动态变形模量理论计算公式的推导及动态变形模量的测试原理,采用有限元软件模拟动态变形模量的测试过程,分析承载板与土体接触压力、路基动态变形模量的影响因素,并计算动态变形模量的有效测试深度.结果表明:在承载板中心一定范围内,接触压力模拟结果较理论计算值大;土体的动弹性模量对接触压力影响很小,可以忽略;路基动态变形模量测试冲击荷载作用下,土体只发生弹性变形;动态变形模量与土体动弹性模量呈线性关系,路基动态变形模量的模拟结果大于理论计算值;土体的泊松比对动态变形模量影响较小;动态变形模量有效测试深度建议取0.5~0.6 m. 相似文献