多功能道路综合测试车

多功能道路综合测试车由北京市中科盈恒科技有限公司采用先进设计理念研制而成。该产品主要由13激光多功能测试系统和路面病害测试系统两大部分组成,能够快速实时地检测高速公路及其他各等级公路路面的平整度、车辙深度、构造深度、几何数据和路面病害等技术特性。北京市中科盈恒科技有限公司是专     

超声法检测码头结构性裂缝的局限性

通过对某高桩码头横梁裂缝深度的超声检测、骑缝取芯验证,说明对于活荷载引起的结构性裂缝,由于卸载后裂缝重新闭合,超声法检测存在局限性。试验表明,对结构加载后再作超声检测,则效果显著。     

夏季做好行车一路8

1、夏天气温很高。轮胎气压会相应变高，所以在炎热天气跑长途时。轮胎气压十分关键，过高过低都会造成爆胎。影响行驶安全性。 2、夏天雨水较多。轮胎花纹深度就显得十分重要。我国的汽车驾驶员有时对轮胎花纹不很重视，但在湿滑路面行车时。轮胎花纹足够深可以有利地导开地面的积水，提高轮胎的抓地能力，增加行驶稳定性。     

桩基挡墙在既有铁路路基加固中的应用

挡土墙是一种常见的路基支挡建筑物.当基础埋置深度无法满足或挡土墙基底应力检算中满足应力要求的土层埋置较深时,可采用桩基础挡土墙.文章结合某地方铁路为工程实例,概括介绍了桩基础挡土墙在既有铁路路基加固工程中的设计、施工要点.     

面向复杂环境的接触网关键设备缺陷检测方案

针对小样本及复杂环境下接触网关键设备缺陷检测难等问题，提出一种融合深度卷积神经网络和卡尔曼滤波的图像检测方案。采用MobileNet构建模型骨干网络，有效降低了计算成本；融合柔性非极大值抑制算法解决目标部件遮挡问题，并将上下文感知ROI池化层取代原始池化层，维护了小尺寸零部件的原始结构；最终通过卡尔曼滤波对检测结果进行修正，有效提高检测精度。实验结果表明：本文所述方法能够对复杂接触网设备实现零部件的精确检测，与相同条件下的其他检测算法相比综合性能最佳。     

舍与得的平衡 斯柯达昊锐2.0T

用数据说话，一直是我们深度测试的特点。每月的测试车辆，我们都是经过精心筛选，要么是极富特点，要么是近期热门车型。在我们看来，昊锐无论是车型，还是价格，都称得上今年中高级轿车的重磅炸弹。对于这样一台讲求均衡的车型，一味地注重动力与操控，显然是不公平的。     

建立满足客户需求的物流服务模式和信息技术支撑体系

现代物流业的核心内容是利用信息技术实现对物流价值链各个环节资源的有效整合,实现企业物流成本的降低和效率的提高.物流服务逐渐向全球化、多功能、信息化、战略合作的深度发展,信息和数据逐渐取代了运输工具成为占据高端价值的物流企业的核心竞争力.信息技术支撑着物流企业的市场竞争能力、客户服务水平和内部管理水平,因此,物流企业的信息化建设必须树立满足客户需求的观念.     

基于Labview的PID算法在小型水下机器人中的应用

主要讨论基于图形化编程语言（Labview）的PID控制算法在小型水下机器人中的应用。利用PID算法对小型水下机器人的航向角和深度进行控制，从而提高其稳定性。实验表明，通过PID算法对机器人运动的控制，能实现水下机器人对目标进行锁定观测。通过本文的控制方案，不但简化了控制系统，同时也大大改善了小型水下机器人的工作性能，从而使其能适应较复杂的工作环境。     

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混合交通流环境下基于改进强化学习的可变限速控制策略

现有的可变限速(VSL)控制策略灵活性较差，响应速度较慢，对驾驶人遵从度和交通流状态预测模型的依赖性较高，且单纯依靠可变限速标志(VMS)向驾驶人发布限速值，难以在智能网联车辆(CAVs)与人工驾驶车辆(HDVs)混行的交通环境中实现较好的控制效果。对此，结合深度强化学习无需建立交通流预测模型，能自动适应复杂环境，以及CAVs可控性的优势，提出一种混合交通流环境下基于改进竞争双深度Q网络(IPD3QN)的VSL控制策略，即IPD3QN-VSL。首先，将优先经验回放机制引入深度强化学习的竞争双深度Q网络(D3QN)框架中，提升网络的收敛速度和参数更新效率；并提出一种新的自适应ε-贪婪算法克服深度强化学习过程中探索与利用难以平衡的问题，实现探索效率和稳定性的提高。其次，以最小化路段内车辆总出行时间(TTS)为控制目标，将实时交通数据和上个控制周期内的限速值作为IPD3QN算法的输入，构造奖励函数引导算法输出VSL控制区域内执行的动态限速值。该策略通过基础设施到车辆通信(I2V)向CAVs发布限速信息，HDVs则根据VMS上公布的限速值以及周围CAVs的行为变化做出决策。最后，在不同条件下验...