基于深度置信网络的多源信息前方车辆检测EI北大核心CSCD

本文中以深度置信网络为理论基础,提出了一种多源信息的前方车辆检测方法。首先将毫米波雷达和摄像机进行联合标定,确定两个传感器坐标系之间的转化关系。然后通过对毫米波雷达数据进行预处理完成前方障碍物的标签分类,获得前方车辆目标和其他类障碍物的数据。接着利用深度置信网络对数据进行训练,完成前方车辆的初识别。最终根据常见车型宽度和高度的统计数据获得前方车辆识别的验证窗口。实验结果表明,采用所提出方法前方车辆识别的正确率为91.2%,单帧图像的总处理时间为37ms,有效地提高了系统实时处理速度,尤其对阴天、夜间、轻雨或雾霾等恶劣的道路环境中的车辆有良好的检测效果,能满足汽车辅助驾驶对于准确性和稳定性的要求。     

新建路面表面均匀性评价方法

通过相机连续扫描新建路面,利用数字图像反映路面构造深度的变化,以此来反映路面水平表面上的级配离析。提出了双椭圆均匀性评价方法,并建立反映路面均匀性的数字模型,通过试验验证了其可靠性。     

中国卡车市场减速后还将减速——2008年1-9月卡车市场及竞争态势深度分析和后市预测

据中国汽车工业协会最新统计数据显示,截至9月底．全国总计销售汽车722．91万辆,同比增长1194％。其中,乘用车销售510．32万辆,同比增长11．36％;商用车中的卡车销售186．39万辆,同比增长14．90％,客车销售26．21万辆,同比增长3．46％（1～9月份卡车细分市场销售态势参见表1～表3）。显然．卡车的销售增幅明显超过乘用车和客车．其对整个汽车市场增长的贡献度是最高的。     

平板表面裂纹开口位移与其深度关系的确定

无限大三维弹性体内超奇异积分方程的解析解表明,位移间断与裂纹深度具有简单的比例系数关系.文章利用有限元法,对带有表面半椭圆型裂纹的平板结构进行计算,得到表面裂纹开口位移和名义应变的比值△u/ε,与表面裂纹深度D,之间同样具有简单的比例系数关系.该比例系数相关于边界条件.据此,文中提出一种裂纹深度估算的方法,并给出实验验证.     

藕节形大深度潜水器耐压壳体优化设计

藕节形切弧连接耐压壳体是大深度潜水器耐压壳体的一种新型结构形式.该文考虑初始缺陷和材料、几何非线性的影响,参考潜艇规范,采用外点罚函数(OPF)法的结构优化程序,研究了三藕节切弧连接耐压壳体的优化设计.在研究中,设计变量为耐压壳体的厚度半径比、球壳间距半径比、连接角,考虑强度、稳定性以及几何约束,使浮力因子最小.同时研究了设计变量在结构优化设计中的敏感性,以及设计变量对耐压壳体的浮力因子、强度和稳定性的影响.文中的研究结果可以为藕节形大深度潜水器耐压壳体的结构设计提供参考.     

植筋技术在石拱桥加固设计中的应用探讨

以重庆开县金峰桥加固设计为例,对石拱桥加固中植筋技术的计算方法、施工参数的确定、粘剂材料的选择等进行了阐述,为植筋技术在石拱桥加固中的合理应用提供了参考和依据。     

从简单移植到深度开发

20世纪80年代,我国开始系统引入城市交通规划模型。虽然在此之前,国内几个主要大城市,如北京、上海等,已完成或已着手开展城市居民出行调查等建模的数据收集工作,但直到1985年．深圳市才率先尝试应用“四阶段模型”为城市总体规划提供出行预测的定量依据。之后,交通规划模型的应用在我国经历了一段较长时间的“蛰伏期”。     

安全行车 涉水前后工作要做好

2016年汛期来临,南方大部分省市受灾严重,道路交通安全问题频出,城市积水严重,关于车辆涉水深度的话题再次成为焦点,那车辆究竟能涉多深的水,真的是没有淹到进气口就可以安全通过吗？关于这一点,笔者请教了专业人士,经过测试证明涉水绝不是没有淹及进气口就没事的。     

自升式风电安装船插桩深度及拔桩力计算方法

总结国内外现有自升平台安装船插桩深度及拔桩力计算方法,提出了适用于我国沿海风电场工程地质的理论计算公式。通过对东海风电抢修及如东风电试桩两个实际工程的计算与测试数据对比分析,验证了该计算方法的可靠性和准确性。     

带有死区补偿的欠驱动AUV深度控制

由于舵桨联合操控的水下机器人舵机传动系统死区非线性的存在,严重影响了某水下机器人的深度控制效果。文章以该水下机器人为研究对象,同时考虑了其欠驱动的运动特性及外界有界干扰和模型参数摄动,设计了具有自适应补偿功能的PID控制器,利用Lyapunov稳定性理论,证明在该控制器作用下,该控制系统是全局稳定的。最后进行了仿真实验。实验结果表明该控制器具有很好的控制效果,是行之有效的。