鲨鱼自爆·救人·克星之谜

加布林鲨鱼是一种凶猛的噬人鲨。它那锐利的牙齿．就像一把把直立的三角刮刀．寒光闪烁：特则是它的鼻吻比以凶猛残忍著称的虎鲨还要长还要尖．样于十分可怖狰拧，让人不寒而栗。这种加布林鲨鱼由于只在深海活动，而且尖牙利齿，凶猛异常．所以人们都习惯地叫它“魔鬼鲨”，至于它的皋名倒很少有人知道。     

深海耐压结构观察窗应力分析

大深度耐压开口结构的设计问题是深海探测装备研制过程中的关键技术问题之一。文章针对大深度载人潜水器的观察窗,从理论上给出了观察窗的应力计算方法,由此可从理论上对观察窗的结构进行优化设计,进而探索观察窗变形计算方法和蠕变计算公式。     

析船舶压载水的管理和控制

<正>国际海事组织(以下简称IMO)对船舶压载水问题高度重视,并于2004年通过了《国际船舶压载水和沉积物控制与管理公约》。我国作为世界航运大国、IMOA类理事国,也在全力推进这项工作。本文从船舶压载水的作用、对海洋的危害、处理办法以及如何有效控制船舶压载水,提升经济效益等方面进行分析,并以零压载水的理念加强对船舶压载水的管理和控制提出建议,希望能起到抛砖引玉的效果。     

深海油田的开发--当前国际应用及发展趋势

本文概述了现有的采油平台设计先进技术对深海油田开发和对未来发展趋势的影响.现在正在进行和最近刚刚安装的深海项目有十几个,其中一些项目正在创立新的记录,成为这个行业新的"第一",这包括用辅助船体协助"干井"式平台的钻井,新的安装方法,加速的施工方法,和上张力采油管道直接由采油平台支撑.本文将对其中一些项目作较为详尽介绍.此外,作者还阐述了个人对深海发展面临的技术挑战的看法.这些挑战包括水深的限制,安装方法,采油管道的支撑,以及采油操作方面的问题.同时亦将概述一些能使深海采油延伸到这些新领域的先进技术.     

世界深海油气钻采装备发展趋势

地球上油气资源总储量的约70％孕藏于海洋。海洋平均深度为3730m，海深3000m-6000m的海域占海洋总面积的73．83％，而大陆架水深为0～200m，仅占海洋总面积的7．49％。目前已探明的世界海洋石油储量的80％以上在水深500m以下，这表明浩瀚的深水海域储藏的大量油气资源有待探明与开发。     

我国造船工业的重要领域——海洋石油工程

文章简要回顾了我国海洋石油的发展历程，在它高速高效发展中得到造船工业的大力支持，海洋石油工程已成为我国造船工业的重要领域。江南造船厂即将迎来140周年厂庆，作者借此表示热烈的祝贺，也感谢“江南人”建造的“渤海明珠”号浮式生产储油轮，为我国成功开发百万吨级海上大油田作出了重大贡献。     

深中通道隧道沿线表层沉积物特征及输移趋势研究

文章根据2017年7月深中通道隧道沿线表层沉积物取样结果,分析了表层沉积物的粒度特征,并探讨了沉积物的输移趋势,研究表明:研究区域广泛分布粉砂质粘土、粘土质粉砂和砂-粉砂-粘土等细颗粒沉积物,其平均中值粒径仅为0.005 mm,仅东滩及矾石水道零星分布平均中值粒径为0.26 mm的砂质沉积物;研究区域的细颗粒沉积物的分...     

深海爬游机器人概念及关键技术分析

  目的  深海爬游机器人是一种新构型潜航器,其多腿位姿会改变周围流场与自身重心的分布。  方法  针对深海爬游机器人左右对称、前后近似对称、上下不对称的特点,建立深海潜航器的操纵性垂直面运动方程,得到相应的稳定性判据和临界速度。采用混合网格计算深海爬游机器人纯升沉和纯俯仰运动的水动力系数,并与试验值进行对比,然后结合判据,判定纵向展开位姿、横向展开位姿和着底位姿这3种位姿下深海爬游机器人的静稳定性和动稳定性,分析运动稳定性的主要影响因素。  结果  结果表明,深海爬游机器人的3种位姿均处于静不稳定和条件动稳定状态,设计航速低于临界速度,能满足直线稳定性的要求;静稳定性主要受与垂向力有关的位置导数的影响,其中横向展开位姿的最好,落地位姿的最差;动稳定性的优劣主要受与垂向力有关的位置导数、初稳心高和结构布局的影响,其中落底位姿的最好,横向展开位姿的最差。  结论  深海爬游机器人多腿位姿的水动力和稳定性规律能较好地指导控制设计并使之安全运行。     

深海潜标布放运动与定深控制策略研究

深海潜标是一种海洋环境监测平台,具有多元化的海洋科学研究能力。本文针对一种可实现自动分离、锚泊的一体化潜标,开展布放运动与定深控制研究。建立潜标水中整体和分离运动的模型,其中考虑了刹车的过渡过程;提出 bang-bang控制定深策略。仿真结果表明,潜标分离后可以自动布放至海底锚泊,同时将上段平台定深至某一深度。