深海潜水器无刷直流电机驱动器电磁兼容设计

深海潜水器无刷直流电机驱动器,直接驱动推进器、液压源和海水泵等设备,其电磁兼容设计直接关系到自身工作可靠性和对其他设备的影响。本文针对该驱动器,分析驱动器带动电机工作时的干扰源、耦合路径和敏感设备,对控制器辅助电源和线路进行电磁兼容设计,然后对驱动器整体进行电磁兼容设计,最终使得驱动器具有较高的可靠性。     

浅析泥浆护壁在深海大直径砂桩钻孔取样检测中的应用

1概述 上海国际航运中心洋山深水海基处理采用φ1000mm大直径深海砂桩总共有约4．7万根，施工区水深一般在15～20m左右，桩尖标高分别有-33m、-35m、-40m不等，由于大直径深海砂桩在我国还是初次应用于海堤软基处理中，洋山深水港的工程质量要求又非常之高，要求砂桩施工必须符合设计要求，出现中断、脱节陷口和底标高达不到设计要求的砂桩必须及时重新补桩，这样给砂桩钻孔检测带来相当高的要求。由于砂桩施工使用的是中粗混合海砂，大于0．25—0．5mm的粒径含量超过85％，中粗混合海砂空隙较大，标贯10击〈N〈15击，稍密，含水量较高无粘性，透水性好。因此在钻具钻进过程中砂桩极易坍塌埋住钻具，造成砂桩检测的失败。如何保持砂桩在钻具钻进过程中不出现塌孔现象在砂桩检测施工中极为重要。     

深海载人潜水器载体框架结构设计与强度分析

载体框架是用于安装固定载人舱、蓄电池、可弃压载、可调压载水舱、高压气罐和浮力块等深海载人潜水器设备的空间桁架结构,也是深海载人潜水器布放、回收和甲板系固的主要承力结构。因此,载体框架的设计应便于设备、仪器、浮力块和轻外壳的安装、拆卸与维护;并有足够的强度和刚度,以保证载人潜水器的布放和回收,以及在母船甲板上系固。在上述条件下,还应使其重量尽可能小。总结和介绍了我国正在建造的深海载人潜水器载体框架的材料选择、计算工况及设计载荷与许用应力的确定、结构型式的确定、构件的连接方式、节点的优化处理,以及结构强度的分析方法,给出了载体框架在单点回收和甲板系固两种工况下的强度分析结果,为今后研制同类型产品提供参考。     

巴西国家石油公司，我们挖得更深

巴西大型石油企业“巴西国家石油公司”，作为一家深海钻探采油专业公司而享誉世界。[编者按]     

深海潜标多螺旋桨推力姿态控制仿真

海洋潜标上搭载的环境监测设备和仪器对潜标姿态提出了不同的要求,针对潜标在水平流的作用下产生纵倾和横倾时的姿态主动控制问题,化简潜标空间运动的非线性数学模型为2个垂直面运动模型,基于该解耦模型,采用多螺旋桨推力为控制量,提出了一种基于输入输出线性化的状态反馈姿态控制律,并编制Matlab程序进行仿真。结果表明,该控制律能够将处于不同海流流向下的深海潜标的姿态控制到参考姿态。     

船级F-M在海洋工程中的实际应用

F-AMC船级符号是DNV船级社针对船舶及海洋工程平台关于船上生活区域、轮机机械处所以及载货区的防火安全及消防系统的附加船级要求。本文将结合已建的不同海洋工程产品,如穿梭油轮及深海钻井船等,重点阐述F-M在轮机机械处所的防火布置及消防系统的设计应用。     

深海载人平台密闭舱室气流组织数值模拟

基于计算流体力学方法,采用Fluent软件对深海载人平台密闭舱室气流组织进行数值模拟,分析不同气流组织形式下舱内空气温度和速度的分布规律,结果表明:在舱室热源较大且分布不均的特殊条件下,双侧外送风气流组织形式不能满足要求;采取分布散流器送风形式时,平送风与下送风相结合的形式优于单纯采取平送风或下送风形式。     

基于管道水力提升式采矿系统的深海采矿船总体设计研究

在分析目前国际主流管道水力提升式深海采矿系统的组成和采矿作业工程实际需求的基础上,对深海采矿船(水面支持系统)的主要功能、系统配备和布置特点进行研究。结合工程案例分析,提出商业化深海采矿船总体设计要求和发展趋势。通过研究,为将来商业性、标准化深海采矿船总体设计提供参考。     

Enjoy Sea海之静美 迈锐宝“深海静音”工程探秘

如果你有过深海潜水的经验，你一定会被那种奇妙的感觉深深吸引。安静的大海沉寂又有生命，海龟和鱼儿在你身边欢快地游玩，你也成了大海的一员，那是与我们聒噪的都市完全不同的另外一个世界！     

寻访大乌贼

今年秋季,美国海洋生物学家将开始实施一项深海探索计划——揭开行踪诡秘、出没无常的深海大乌贼,头足纲动物学家克莱德·罗泊将率领考察队乘坐深海潜艇(?)利用海下自动跟踪机器人摄像机追踪抹香鲸群,这样就能寻觅到它们喜食的深海猎物大乌贼。由于迄今尚无人捕抓到存活的大乌贼,因此,科学家希望拍摄大乌贼在深海自然生态的生存行为。罗泊预言:“只要见到抹香鲸,就不难发现大乌赃的行踪。”