全文获取类型
收费全文 | 930篇 |
免费 | 5篇 |
专业分类
公路运输 | 92篇 |
综合类 | 53篇 |
水路运输 | 736篇 |
铁路运输 | 42篇 |
综合运输 | 12篇 |
出版年
2024年 | 6篇 |
2023年 | 37篇 |
2022年 | 34篇 |
2021年 | 46篇 |
2020年 | 34篇 |
2019年 | 44篇 |
2018年 | 17篇 |
2017年 | 21篇 |
2016年 | 27篇 |
2015年 | 27篇 |
2014年 | 40篇 |
2013年 | 39篇 |
2012年 | 54篇 |
2011年 | 45篇 |
2010年 | 45篇 |
2009年 | 41篇 |
2008年 | 54篇 |
2007年 | 41篇 |
2006年 | 45篇 |
2005年 | 39篇 |
2004年 | 29篇 |
2003年 | 28篇 |
2002年 | 25篇 |
2001年 | 26篇 |
2000年 | 12篇 |
1999年 | 10篇 |
1998年 | 7篇 |
1997年 | 14篇 |
1996年 | 9篇 |
1995年 | 4篇 |
1994年 | 10篇 |
1993年 | 7篇 |
1992年 | 7篇 |
1991年 | 7篇 |
1989年 | 4篇 |
排序方式: 共有935条查询结果,搜索用时 156 毫秒
41.
为解决凿岩台车臂定位系统与液压臂结构不匹配而出现液压臂下降时抖动、平动速度慢、泵压过高等问题,系统分析液压臂下降时抖动的原因,指出液压臂下降时抖动是由于液压臂下部液压缸平衡阀的先导油源压力不稳引起的,并通过试验证实,如果下降过程中下部液压缸平衡阀的先导油源压力一直大于其开启压力,液压臂能够平缓下降。可以通过提高液压臂油源压力和增大下部液压缸回油背压来解决液压臂下降抖动问题。 相似文献
42.
43.
二级深拖系统具有可控性强、母船扰动弱等优点,是重要的海洋探测平台。在实际工作中,二级拖体姿态稳定是保证探测数据准确的基本前提。本文以具有自主调节功能的二级拖体为例,对其姿态控制进行研究。首先建立了二级拖缆的“弹簧——阻尼”模型,并在此基础上建立了二级深拖系统的数学模型。其次根据该系统具有非线性、时变性等特点,设计了具有参数自修正功能的模糊自适应PID控制器,以实现在不同工况下对二级拖体的姿态进行控制。仿真结果表明,未加载控制器时,海况变化对拖体姿态有显著影响,其俯仰角和横滚角均会发生大范围波动。加载模糊自适应PID控制器后,拖体通过自主调节,能够使姿态波动控制在较小范围,从而满足工作要求,验证了拖缆数学模型的正确性和所采用的控制方法的可行性。 相似文献
44.
中国船舶工业行业协会 《船舶工程》2018,(11):22-22
11月9日,美国探险邮船运营商SunStone Ships与招商局工业集团所属招商重工江苏船厂增订2艘Infinity级探险邮船订单,从而将手持订单总数提高到5艘。与之前3艘一样,最新的2艘Infmity级探险邮船采用Ulstein CXl03型设计,船长104-3m,型宽18.4m,可住宿100名船员和200名乘客,船体建造具有极地6级和极地Cat B代码,配有动力定位系统和零航速稳定器,应用Ulstein专利的X-Bow船体设计。 相似文献
45.
以"向阳红09"号船为例,全面介绍了载人潜水器的布放回收系统,包括尾部A架、运移轨道车和拖曳绞车。通过对布放回收系统的功能、系统组成和主要规格参数的分析与研究,对使用中的经验和教训的反思,为目前载人潜水器的布放回收系统的使用、操作规程、维护、保养等提出建议,同时也可以作为新载人潜水器布放回收系统的设计参考。 相似文献
46.
47.
为建立复杂外形潜水器精确的动力学模型,并基于模型设计控制算法,本文以DOE HD2+2无人遥控潜水器(ROV)为对象,应用计算流体力学(CFD)粘流方法与面元法预测水动力系数.为提高计算速度,在保证计算精度的前提下,采用多面体网格,进行网格优化,减少了流体域的网格总数.由于ROV几何外形不对称,基于最小二乘法分段拟合了阻尼力/力矩与速度的曲线,建立了耦合的阻尼矩阵和附加质量矩阵.最后,基于CFD计算的水动力系数建立了Matlab Simulink动力学仿真模型,并通过水池操控实验对所建动力学模型进行了有效性验证. 相似文献
48.
49.
对国内客运专线列车跟踪定位系统的现状和发展进行分析,结合客运专线运输特点,基于逻辑层次化,组件化,面向对象和事件驱动等设计理念,设计系统的体系结构由业务处理层、应用服务层、通信传输层和安全维护层4层构成.在对系统体系结构各层分析的基础上,采用消息中间件技术,构成客运专线列车跟踪定位系统的关键业务层,实现系统关键业务的集成,使得系统具有很好的扩展性和重用性. 相似文献
50.