凿岩台车臂定位系统与液压臂结构不匹配问题研究

为解决凿岩台车臂定位系统与液压臂结构不匹配而出现液压臂下降时抖动、平动速度慢、泵压过高等问题,系统分析液压臂下降时抖动的原因,指出液压臂下降时抖动是由于液压臂下部液压缸平衡阀的先导油源压力不稳引起的,并通过试验证实,如果下降过程中下部液压缸平衡阀的先导油源压力一直大于其开启压力,液压臂能够平缓下降。可以通过提高液压臂油源压力和增大下部液压缸回油背压来解决液压臂下降抖动问题。     

船舶动力定位系统

船舶动力定位技术在航运业具有举足轻重的地位.介绍动力定位技术的发展历史,系统的结构组成、工作原理和工作模式,提出了动力定位技术的研究热点.     

新型复合材料在深海载人潜水器上的应用

论述了深海载人潜水器轻外壳的选材原则和标准、结构型式和成型工艺,并通过对新型复合材料轻外壳试制样品的试验研究,获得了较为完整的轻外壳物理性能参数和机械性能参数,这些性能参数将为深海水下机器人轻外壳结构的设计提供依据,并为编制我国大深度载人潜水器入级和建造规范奠定了基础.     

HAVYARD集团签订了四艘新造船的船舶设计合同

2012年11月28日,中海油田服务股份有限公司与Havyard签订了四艘Havyard 832型平台供应船的设计合同Havyard 832是一型中大型平台供应船,它满足了日益增长的深海油田勘探和作业的需求。与同类型船舶相比较,此设计具有更大     

探秘雪佛兰迈锐宝的魅力

看迈锐宝如何"八面玲珑"美系风、大黄蜂尾灯、深海静音、翘臀,已经成为迈锐宝的独特Icon,吸引着无数车粉的目光作为当前国内主流中高级车型,迈锐宝凭借"驾享合一"的出众产品力及显著的品价比优势被越来越多的国内消费者所接受,以月销超过8000辆的好成绩当之无愧的成为国内中高级车市场的新生力量,迈锐宝从新车上市至今,在17个月的时间里,累计销量已突破了10万辆。如此人气的背后,迈锐宝究竟有何魅力呢?     

新技术新工艺

2011年5月24日，世界首艘3000米级深水铺管起重船“海洋石油201”在熔盛重工正式命名交付。它的建成，打破了长期以来由欧美少数国家垄断深海石油作业的局面，标志着中国成功跻身世界3000米海洋深水开发领域。     

基于机器视觉的人眼定位算法研究

基于机器视觉的疲劳检测难点是人眼的准确、自动化的定位.针对目前基于红眼效应的人眼定位算法需要手工介入的问题,提出了一种改进算法,采用眼部区域的几何特征和对比度相结合的算法实现了自动化人眼定位,形成了一种基于红眼效应的实时、自动化定位人眼的快速算法.然后构建了一套使用850 nm红外光源的人眼定位系统,实现了快速准确的定位人眼.     

基于DGPS／INS的既有铁路实时测量车系统框架研究

提出了一种基于DGPS/INS的既有铁路实时测量系统的思想和方法，这种方法对克服目前既有铁路测量中劳动强度大，工作效率低，对行车干扰大等缺点有重要意义。     

海战场导航战及对策研究

导航定位系统是一个信息获取系统。本文论述了导航定位系统在数字化海战场中的和重要地位,着重介绍了各种导航定位技术在或场信息战中的军事应用,文末提出了导航战地概念以及开展导航战的对策研究。     

基于模糊逻辑的滑动模控制器在潜水器中的应用

基于潜水器水平面方向的非线性水动力学模型，在设定的工作点下对模型进行线性化，利用滑动模控制器设计理论设计出潜水器平面运动的积分滑动模控制器，并对滑动模控制器中的切换控制进行了模糊化处理，从而有效地消除了潜水器航向控制系统的抖动现象。仿真试验的结果验证了该设计的有效性。