基于机器视觉的人眼定位算法研究

基于机器视觉的疲劳检测难点是人眼的准确、自动化的定位.针对目前基于红眼效应的人眼定位算法需要手工介入的问题,提出了一种改进算法,采用眼部区域的几何特征和对比度相结合的算法实现了自动化人眼定位,形成了一种基于红眼效应的实时、自动化定位人眼的快速算法.然后构建了一套使用850 nm红外光源的人眼定位系统,实现了快速准确的定位人眼.     

基于DGPS／INS的既有铁路实时测量车系统框架研究

提出了一种基于DGPS/INS的既有铁路实时测量系统的思想和方法，这种方法对克服目前既有铁路测量中劳动强度大，工作效率低，对行车干扰大等缺点有重要意义。     

海战场导航战及对策研究

导航定位系统是一个信息获取系统。本文论述了导航定位系统在数字化海战场中的和重要地位,着重介绍了各种导航定位技术在或场信息战中的军事应用,文末提出了导航战地概念以及开展导航战的对策研究。     

基于模糊逻辑的滑动模控制器在潜水器中的应用

基于潜水器水平面方向的非线性水动力学模型，在设定的工作点下对模型进行线性化，利用滑动模控制器设计理论设计出潜水器平面运动的积分滑动模控制器，并对滑动模控制器中的切换控制进行了模糊化处理，从而有效地消除了潜水器航向控制系统的抖动现象。仿真试验的结果验证了该设计的有效性。     

SEABOB潜水器——如鱼入海

当您漫步海边，遥望大海，凭海风拂过耳畔之时；当您驾驶游艇，乘风破浪，驰骋海面之时，您是否想过如鱼儿一般钻进大海，拥抱大海，您可以追赶前方的鱼群，还可以穿过美丽的珊瑚洞，您甚至可以如剑鱼般跃出海面，又潜入海底。     

D36-Z35钢两种焊接方法接头CTOD断裂韧度试验与分析

依据英国BS7448断裂韧性试验标准,对番禺30-1深海导管架项目广泛应用的超大尺寸焊接接头的低温CTOD断裂韧度进行了探讨.对采用手工电弧焊(SMAW)和药芯焊丝气体保护焊(FCAW)工艺施焊的大尺寸板厚的海洋石油平台焊接接头试样进行了CTOD试验.分别测试了0℃两种工艺下焊缝金属和热影响区的CTOD断裂韧性,对试验结果进行了分析讨论.试验表明,除药芯焊丝气体保护焊热影响区接头两个试样数据无效外,其余试件均满足挪威船级社DNV规定的最小特征CTOD为0.15mm的要求.这说明95mm的D36-Z35钢板手工电弧焊和药芯焊丝气体保护焊焊接接头可以在不进行焊后热处理的情况下使用.试验结果为免除这种板厚焊接接头的焊后热处理提供了依据,这对于海洋平台大型焊接结构来说,可以大大降低制造成本,缩短生产周期,具有巨大的经济意义.     

为中国蓝海战略助力

近来,南中国海风云骤急,中国的"韬光养晦"战略和"搁置争议、共同开发"原则受到极大挑战。抛开政治层面的因素不谈,单就向深海进军这一环节,中国可谓到了非常紧迫的时刻。从"十二五"规划来看,中国已剑指深海,且雄心勃勃(预计"十二五"期间总投资将达到2500亿～3000亿元)。那么作为中国海工装备制造业的技术支撑力量,中国船级社(CCS)能否提供足够的助力?     

船上噪音相应法规或将在2014年出台

据悉．IMO或将于2014年1月出台船上噪音相应法规．届时将有助于缓解船员疲劳，能够让船员在更加安静的环境中工作。法规适用于1600GT以上的新造船，尤其对10000GT以上的新造船有更加严格的要求，现役船和小型船舶未纳入到法规中。但也有一些符合吨位要求的船型被排除在法规之外，如高速艇、挖泥船和短途营运船舶。另外，对使用动态定位系统的近海船舶，规则要求管理当局、船级社和船厂必须在船舶运营状态下进行仿真模拟噪音。     

信息快车

65313部队着力提高驾驶教练班长组训能力，65521部队装备“汽车运输分队动态监控系统”，71352部队认真做好冬季野营拉练车辆装备准备工作，68261部队抓好新兵训练工作，江西省军区组织安装车载GPS定位系统     

高速机械化及光学摄像定位系统在冲压线上的应用

高速自动化生产线及光学摄像系统的引进缓解了公司冲压车间能力不足的问题,提高外表面件的零件质量;减少了2/3的生产线工作人员;提高了日产量,满足多品种、大批量生产及市场的需求.