深海采矿双波浪补偿系统自适应跟踪控制

为满足深海采矿过程中管道的快速自动对接要求,设计了一种能够同时进行布放回收和升沉补偿的双波浪液压补偿系统.基于波波夫超稳定理论,设计了上波浪补偿的自适应跟踪控制律.仿真实验结果表明,上波浪补偿系统能够在自适应跟踪控制律作用下,迅速跟踪下波浪补偿系统的升沉运动,其跟踪精度能够满足同步对接要求.     

深海空间站导航技术初探

船舶科技发展＂十一五＂规划纲要中,超前布置了包括深海空间站等10项代表船舶科技发展方向的重大关键技术。而导航技术的研究是深海空间站保障系统中一个主要内容,基于光纤陀螺（FOG）的惯导技术（INS）的开发和利用具有十分重要的现实意义。     

深水铺管船技术研究

海底管道在海洋石油天然气的运输方面起到越来越重要的作用,但随着铺管海域水深的增加,对海底管道的铺设方法和主要铺设工具——铺管船也提出了更高的要求.文章介绍了目前普遍使用的几种深水铺管船的船型特点及铺管方法,并以ABS规范为基准,详细说明了深水铺管船入级在总体、结构、舾装等方面应达到的各项要求.     

全海深载人潜水器下潜运动型线优化

以某全海深载人潜水器为研究对象,以其下潜运动为例开展阻力数值模拟和试验验证。通过计算域和网格敏感性分析,采用不同湍流模型进行对比研究,并与模型拖曳试验结果进行比较,获得该潜水器的下潜运动计算模型。在确定了数值计算方法后,采用试验设计、近似模型和全局优化算法等方法对潜水器艉部型线进行优化,结果表明该方法可有效降低潜水器的下潜阻力,从而达到缩短潜浮运动时间的目的,研究成果对于该潜水器及类似潜水器的工程研制具有一定指导意义。     

山东龙口公交的管理经

在G-BOS系统上市后,龙口公交是山东地区第一家向苏州金龙提出要求安装的用户。作为一家县级市的公交企业,龙口公交对于精细化管理的追求,并不亚于大城市的公交公司。在接受采访时,龙口市公共交通汽车公司总经理姜荣会强调:公交作为公益性事业,决定了它不能按照市场规律来运作,只能低票价、保本经营。因此,公交企业难有不亏损的。这样的现状,决定了龙口公交必须精打细算,跟管理要效益,跟管理要发展。勇于"尝鲜"在没有使用G-BOS系统之前,龙口公交在机务管理上多以经验管理、人力管理为主。比如油耗值,就是根据车辆的数据以及过去的经验来确定,但是否合理,是否有提升空间就不清楚了。"上了G-BOS系统以后,才知道油耗值产生的整个过程。以前一直认为油耗高都是人为的,现在发现,其实也不一定。"姜荣会说。     

中远航运刷新半潜船安装纪录

2009年1月3日上午，中远航运新型半潜船泰安口轮在马来西亚，利用船舶DP系统（卫星动态定位系统）将高94米、宽102米、重约12900吨的B0A项目上层模块定点安装成功，再次刷新了半潜船DP安装作业单件货物重量的历史纪录。     

汽车翼子板轻量化结构设计 塑料翼子板

国内外汽车轻量化发展现状实现汽车轻量化,是节省能源的最有效的途径之一,也是国际先进汽车制造商所追求的重要目标。据估计,汽车重量每减轻10%,就会节省8%～10%的燃料。采用高性能轻质材料是实现汽车轻量化的一条重要途径。除了采用镁铝合金等替代传统的钢铁材料外,塑     

深海回音 中国“巨浪”-2潜射导弹解析

2014年春夏之交，西方军事媒体持续披露有关中国战略核武器的消息，其中关于中国新一代“巨浪”-2潜射洲际弹道导弹的报道颇受关注。美国詹姆斯敦基金会声称，“巨浪”-2于2012年底结束了长达十几年的研发试验，最终设计定型，已于近期进入战备值班。近年来，中国积极实施核武库现代化，不仅打造“小而精”的战略武力，还将构建类似美俄的“三位一体”核威慑力量，新服役的“巨浪”-2导弹将在其中扮演关键性的角色。     

TETRA数字集群定位系统研究

TETRA数字集群定位系统是一项新技术,通过TETRA通信终端将定位数据发送至监控中心.Nokia以及欧洲电信标准委员会(ETSI)建议的发送方式为数据短消息SDS4-TL,其定位精度在无遮挡情况下为10～25m,如果使用差分方式可以将定位精度提高到2～5m。     

21世纪地球新景观

丝绸新路建设一条纵贯欧亚的大通道。据勘察的结果,比较可行的路线是(1)从柏林经莫斯科到日本;(2)从地中海经印度到新加坡;(3)横贯中国的中央路线。沙漠改造科学家们正在研究开发使用沙漠地区的太阳能淡化海水在经济上的可行的方案。多环路城市多环路城市可将城乡地区统一到一个新的都市综合体中。全球移动电话服务这项工程将意味着世界上任何地方的任何人能够即刻同全球任何地方的任何人进行对话。中国的三蛱工程这个将耗资