遭遇深海"巨怪"

深海遨游邂逅"巨怪"2005年5月6日下午8时,居住在美国夏威夷火奴鲁鲁的艾肯.雷姆森驾驶单人潜艇,从该市郊外海边出发,沿着海底,向西南方向开去。2小时后,他发现海底一块礁石上,有一颗色彩斑斓的海星,他操纵按键,伸展机械手捕捉,想不到,这个灵巧而有力的"手"却不能将它拉起来。     

预测与分析

下半年我国船板市场平稳，国内船用舱室设备缺口大，第四季度油运市场将转好，集装箱船租价水平尚有上升空间，未来四年韩船企产能增速超过中国。[编者按]     

深海先锋队美国的核试验潜艇

在美国核潜艇的发展历史上,有一系列专门用于研究试验的核潜艇,它们有的试验降噪,有的试验推进方式,有的进行深浅研究,有的从事复合材料试验、水下无人运载器试验、先进声呐试验、艇体降阻试验、发射无人侦察机试验以及进行“多任务平台”独立嵌加舱段的研究等。正是这些试验潜艇的默默奉献,才使得美国核潜艇作战能力一直位居世界前列。因此,对于这样一支“深海先锋队”,人们完全有必要去了解它,去研究它。[编者按]     

深海海洋平台开发设计中知识产权问题的初步分析

通过简要介绍三种深海海洋平台的专利概况,初步分析了其各自具有的特点,并结合国内深海海洋平台的开发模式、进度等提出有关知识产权方面应该采取的对策.     

舰船舱室复杂环境电磁兼容技术研究

通过对舰艇舱室中出现的电磁兼容问题分析，探讨引起舱室中电磁环境恶化的原因，并就干扰源，种类和成因进行相关探索，结合工程实践中成功的经验给出相应措施，为舱室中电磁兼容问题的进一步解决提供依据。     

潜水器纵倾调节系统PWM控制技术的研究

介绍了国家863重大专项7000米载人潜水器纵倾调节系统PWM(Pulse-Width Modulation)控制方法,并研究了该控制方法对系统动态性能的影响,文中给出了实际系统的测试数据和性能分析等.     

船舶区域舱室复合环境综合评价方法研究

舱室环境直接影响船舶居住性和船员舒适性,可以此为切入点通过环境评价来验证布置方案的合理性。该文通过对舱室温度、光照、通风和噪声的分析,明确了舱室环境因子的影响原则,并在此基础上引入模糊数学理论,建立综合评价数学模型并进行验证。结果表明:模糊综合评价方法能较好反映区域舱室复合环境状况的好坏,为舱室布置提供客观的数据支撑。     

深海拖曳系统自稳定二级拖体姿态控制研究

二级深拖系统具有可控性强、母船扰动弱等优点,是重要的海洋探测平台。在实际工作中,二级拖体姿态稳定是保证探测数据准确的基本前提。本文以具有自主调节功能的二级拖体为例,对其姿态控制进行研究。首先建立了二级拖缆的“弹簧——阻尼”模型,并在此基础上建立了二级深拖系统的数学模型。其次根据该系统具有非线性、时变性等特点,设计了具有参数自修正功能的模糊自适应PID控制器,以实现在不同工况下对二级拖体的姿态进行控制。仿真结果表明,未加载控制器时,海况变化对拖体姿态有显著影响,其俯仰角和横滚角均会发生大范围波动。加载模糊自适应PID控制器后,拖体通过自主调节,能够使姿态波动控制在较小范围,从而满足工作要求,验证了拖缆数学模型的正确性和所采用的控制方法的可行性。     

深水单点系泊海洋气象浮标的水动力分析

在动力学的分析基础上,运用国外大型商业软件OrcaFlex,建立深海单点系泊气象浮标模型,通过改变浮标系统自身的参数及一些海况参数如波高,波浪周期,对该浮标系统进行动力学分析,能够给出该浮标系统比较优化的设计改进思路,及对该浮标系统工作海况给出一些建议。为浮标锚泊系统实际应用及生产设计提供一定的指导。