载人深潜器接近海底结构物时水动力变化特性研究

采用数值模拟和试验相结合的方法对某型载人深潜器水下接近海底结构物时的水动力变化规律进行了研究,验证了数值方法的可靠性,通过数值模拟对物理试验的外延,得到了许多重要的水动力的变化规律,对载人深潜器操纵性能预报具有参考价值,对水下物体间的协同工作具有一定的指导意义。     

在舰船上应用的锌银电池

本文介绍了在潜艇,深潜器,无人水下潜器（UUV）,自动水下潜器（AUV）,鱼雷,靶雷等舰船上使用的各种锌银电池规格和一些数据,锌银蓄电池在隔膜和锌电极上有明显改进,使蓄电池寿命有明显提高,虽然一些新的高能电池体系出现,在部分场合取代了锌银电池,但有关专家认为,至少在今后的20年内锌银电池将仍保持在舰船上应用的重要地位。     

载人深潜器在海洋开发中的作用与现状

载人深潜器在海洋开发领域中发挥的重要作用备受人们关注。特别是在美、英、法、俄及日本等载人深潜器的应用及研究强国的推动下，关键技术获得突破，最新形式的载人深潜器不断涌现及随着计算机等高新技术的引入，使载人深潜器无时无刻不在发生着深刻的变化。载人深潜器正在发挥着其他形式的潜器无法替代的优势。     

日本深潜考察载人潜器的设计研究

涵盖了近期日本对装有自主式水下潜器和遥控潜器的深潜考察载人潜器的设计研究结果，描述该设计的基本特点和总体概貌，并介绍在每项研究中需要检验的某些主要项目。研究之初，为了确定未来深海科学研究最重要的主题，收集了许多国内科学家和学者的观点。该研究是由日本深海技术协会的特设委员会完成的。     

(美)伍兹·霍尔海洋研究中心载人深潜器计划探究暨(美)新概念ALVIN号载人深潜器关键技术浅析

文章较为详细地介绍了美国伍兹霍尔海洋学研究所（WHOI）目前在建的新概念ALVIN号载人深潜器研制项目,该项目经过了美国科研机构认真详实的凋研论证而立项,新概念ALVIN号的研制对确保美国在深海研究及深海技术方面处于领先地位有着重大意义。文中介绍了新ALVIN号的主要技术性能、关键技术、建造费用、建造计划等内容。     

沉浸式载人深潜器布放交互仿真系统

针对现有载人深潜技术培训中采用实艇培训的风险大、成本高、培训周期长以及缺乏宣传教育平台的现状,开发载人深潜器布放回收的三维交互仿真系统。采用3ds Max创建支持母船、深潜器以及A型架等结构的三维模型,利用Unity3D引擎实现深潜器布放回收过程的操纵交互,提出驱动A型架旋转的液压杆运动数学模型以及头盔视线碰撞检测代替鼠标悬停的物体拣选方法,最终采用虚拟现实头盔作为视景显示方式,逼真的模拟深潜器布放回收的整个过程。该仿真系统具有可交互性和高度沉浸感,可作为深潜器布放操作人员的培训系统以及深潜技术的宣传教育平台。