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黄斌吕帮俊彭利坤刘金林 《中国舰船研究》2021,(4):108-115
[目的]为了研究潜艇水下掉深时的挽回策略和控制方法,建立某X舵潜艇六自由度运动模型。[方法]首先,分析X舵的控制规律和潜艇的排水能力,采用多目标模糊控制方法,设计掉深挽回控制系统;其次,对潜艇在大深度航行时遭遇的不同程度掉深险情进行挽回操作仿真,并在控制器和挽回策略这2个方面对挽回控制进行改进;最后,对不同航速条件下的挽回能力进行比较。[结果]结果显示,在控制器方面,引入智能模糊积分环节可提高挽回效率;在挽回策略方面,采用纵倾辅助及提高航速的挽回策略可增强挽回能力。[结论]研究表明,X舵模糊控制系统配合提高航速及纵倾辅助的策略具有较好的掉深挽回效果。 相似文献
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东坪乾佑河特大桥全长1062.88m,为32孔32m预应力钢筋混凝土简支梁桥。本文着重介绍钻孔桩基础施工技术和采用大块组合定型钢模施工墩身及桥面系加工、制作工艺。 相似文献
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分析了济青高速公路淄河特大桥病害多发的原因,阐述了运用SMA改造桥面铺装层、中央分隔带波形护栏改造为砼护栏及桥上标志的敷设等措施减少事故发生率。 相似文献
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文章介绍了排气门辅助制动系统的构造及其工作原理,通过平板式制动试验台试验与整车道路试验,验证了排气门辅助制动系统对汽车运行的安全性、经济性和驾乘舒适性都有着显著的提高。 相似文献
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为了建设符合中国国情的地下排水深隧,解决城市内涝问题,消除"城市看海"现象,采用调研分析的研究方法,通过调研国外城市排水深隧建设的成功案例,借鉴成熟经验并结合我国国情探索出我国城市排水深隧在规划设计、施工技术等方面的建设模式。主要结论如下:1)深隧规划必须坚持雨污分流原则,防涝标准应设为百年一遇;2)深隧层位应建于地下30~50 m的位置,隧道管线应布设在城市易涝区,并且将修建深隧、改造浅管和清淤河道衔接起来,形成一套完整的防洪排涝系统,让深隧的作用得以充分发挥,才能解决城市内涝问题;3)排水深隧要注重防水设计,防止雨水污染地下水;4)为提高深隧的经济效益,应将深隧与地下快速路的规划结合起来,功能上多样化。 相似文献