GPS动态定位中自适应卡尔曼滤波模型的建立及其算法研究

采用描述机动载体运动的“当前”统计模型，建立了一种新的ＧＰＳ动态定位自适应卡尔曼滤波模型。为了进一步提高滤波器的动态性能，提出一种改进的自适应滤波算法，大大提高了ＧＰＳ动态定位卡尔曼滤波器的跟踪能力，改善了滤波效果。计算机仿真结果验证了该算法的有效性。     

信息台

PARK AVENUE 别克林荫大道盛装登场；福特汽车展示世界第一辆插电式燃料电池混合动力车；路虎全新神行者2代正式公布售价；Mercedes-AMG正式登陆中国；奥迪A4升级版投放市场     

用混合场积分方程分析时域电磁散射

给出了三维任意形状导体电磁散射的时域积分方程(TDIE)精确求解方法.利用参数坐标和Duffy坐标变换精确高效地计算时域积分方程矩量法的时域自阻抗矩阵元素.通过计算实例表明,该方法在较大的时间步长取值范围内大幅提高了利用时间步进(MOT)算法求解时域积分方程的后时稳定性和解的精度,且采用CFIE比用EFIE或MFIE更稳定.     

欧宝Astra

欧宝雅特（Astra）柴油前轮驱动概念车向人们展示了在不影响舒适性和实用性的前提下，如何在紧凑型轿车领域发展混合动力技术的解决方案。作为一款前轮驱动五座概念，Astra柴油型前轮驱动概念车安装有两套动力系统，一套是92kW的1.7L CDTi发动机；另一套是两个分别为30kW和40kW的电动机。     

交通需求OD估计与预测的现状研究分析

目前，对于静态OD矩阵估计问题已经有很多研究者，对于动态OD前沿的研究工作则非常有限。关于对OD估计和预测的研究可分为封闭网络和开放网络。介绍了研究封闭网络的Bell，Van der Zijpp，Chang and Wu和Chang and Tao等人的方法，以及研究开放网络动态估计的3种方法，即Cascetta、Okutani、Ashok和Ben—Akiva等人的方法。并指出可以将OD估计问题陈述为具有不同误差特性、多个来源的不同类型信息的综合性和一致性的结合体，此联合估测就是经济计量学的混合估计的问题。     

双枪将 丰田Prius

在美国底特律举行的2004北美国际车展上，世界上第一款混合动力车丰田PRIUS荣膺“2004北美年度车”奖。作为世界上最先投入批量生产的混合动力轿车，“Prius”自问世以来，其创新性受到了全世界的高度评价，目前累计销量已突破了12万辆，在混合动力汽车领域已经走在了世界的最前列，并唤起了汽车业环保技术的发展。     

铁路机车车辆板材下料排样的优化算法

介绍了国外板材下料排样的各类优化算法并讨论了国内现状。通过分析指出，将近似算法、启发式算法和智能算法相结合的综合算法，是我国机车车辆板材下料排样算法的发展方向。     

基于FPGA的扩频基带处理器中数控振荡器设计

扩频无线通信以其带宽大、抗干扰能力强等优点,逐渐取代了原来的窄带、模拟系统,成为铁路通信的发展方向,扩频基带处理器是其重要的组成部分.本文介绍了一种基于FPGA的扩频基带处理器的结构和基本原理,阐述了实现数控振荡器NCO（Numerically Controlled Oscillator）所使用的迭代算法,并对仿真结果进行了分析说明.采用Verilog硬件描述语言,在Quartus Ⅱ软件平台上实现了扩频通信基带处理器的数控振荡器设计.仿真和综合结果表明该算法设计思路正确,相对于传统的查表算法,具有占用资源少、结构简单、输出精度高,控制灵活和易于实现等特点.该方法已在扩频基带处理器中得到应用.     

日本快速开发新能源汽车的警示

开发新能源汽车，各国起步时间相当。但是，日本燃料电池汽车已进入具体的战略实施阶段，混合动力汽车更进入市场化竞争阶段，且各国争夺下一代汽车（新能源汽车）主导权的竞争正在发力——[编者按]