基于输出延迟反馈方法的船舶电力系统混沌控制

为了抑制船舶电力系统在周期电磁扰动下产生的混沌振荡,建立了船舶电力系统的双机并联数学模型,应用Melnikov方法得到了船舶电力系统产生混沌振荡的解析条件,采用输出延时反馈控制方法,通过选择合适的延迟时间和反馈系数,破坏系统发生混沌运动的参数条件.仿真结果表明,基于输出延时反馈控制方法的混沌控制器结构简单,所需的控制能量小,可以将系统的混沌运动状态控制为周期一运动,提高了船舶电力系统的稳定性.     

一种适用波浪潮流计算的地形插值算法

提出了一种求解结构化和非结构化网格节点上地形高度值的插值算法。该算法采用全局搜索，局部插值的方法处理数据，可根据需要控制地形数据的光滑度；同时充分利用了原始数据中的边界线信息．避免了由于缺乏陆域地形数据而引起的水陆交界处插值结果的振荡；通过引入背景矩形网格间接地插值求解非结构网格节点上的高度值，有效地降低了非结构网格插值算法的时间复杂度，减小了计算量。     

快速整周模糊度求解技术在高精度GPS定位和导航中的应用

给出了GPS卫星测量模型，分析误差源，并推导出差分值，以便提高GPS的精度。求解GPS载波相位整周模糊度是高精度定位和导航的关键。计算效率至关重要，因为它直接影响求解模糊度的时间，而且还影响模糊度求解过程的可靠性。分析了搜索空间中的独立变量，并推导出新的传递矩阵。该矩阵将所有的测量残差直接和最小求解搜索空间相关联。该技术不仅可以改善计算效率以及缩短模糊度求解时间，还能提高可靠性。通过仅选择那些与卫星几何尺寸和测量残差一致的模糊度的组合，搜索空间被最小化，应用于高精度定位和导航。     

变尺度混沌优化方法的改进及应用

针对变尺度混沌优化方法MSCOA(Mutative Scale Chaos Optimization Algorithm)的缺陷进行了一些改进，以提高该方法的收敛速度和精确性。多个算例计算结果表明，这些改进是卓有成效的。文中还给出了将此方法应用于一个结构优化没计问题的计算实例，同时指出该例的原文献计算有误。     

搜索论研究综述

文章介绍了搜索论在不同时期研究的主要内容,对静态目标和动态目标的搜索问题解决的方法,以及应用最优控制和对策论的思想解决搜索问题的途径,并指出了目前搜索论研究的特点和存在的问题,给出了搜索论中需要深入研究和完善的内容。     

船舶电力系统自适应Backstepping混沌控制

为了抑制船舶电力系统在周期电磁扰动下可能产生的混沌振荡,在两机并联模型的基础上,应用自适应Backstepping方法设计了系统的混沌控制器。应用Lyapunov稳定性理论证明了在该控制器作用下,系统能够保持闭环渐进稳定。仿真结果表明,混沌控制器能够以较快的收敛速度抑制系统中的混沌,使系统状态迅速稳定在平衡点,同时还能够以较快的速度辨识出导致系统产生混沌的参数。     

船舶横摇运动中的混沌及其非线性简捷控制

为了描述并控制船舶横摇运动中的非线性随机现象,用混沌的Duffing方程刻画船舶横摇运动的非线性现象,符合程度较好,说明船舶在海浪作用下的运动在一定条件下可能产生混沌现象。采用精确反馈线性化和闭环增益成形算法相结合的非线性简捷控制方法控制船舶横摇运动中的混沌,取得了令人满意的控制效果,仿真结果验证了所设计的控制器具有良好的鲁棒性。     

空气悬挂的发展

各位老编。你们好!我看贵刊杂志有两年多了,非常喜欢你们的专业风格!我有一事请求老编帮忙,辛苦了!本人是在校学生,主修汽车工程,最近正在做一份有关空气悬挂在国际上和国内的发展和应用情况的调查,经过数周的网上信息搜索,始终没能得到足够真实详尽的数据,尤其对于空气悬挂在我们国内的真实应用情况更是了解甚少。希望老编们能以空气悬挂的发展和应用为主题,     

分段超混沌Chen系统的混沌同步

提出了一个新的四雏分段超混沌Chen系统,该系统含有六个参数,三个非线性项,借助Lyapunov稳定性定理分别用混合同步和非线性反馈控制,给出了系统在初值条件下实现自同步的充分必要条件及控制参数的变化范围;运用Matlab进行数值仿真,给出了系统的同步相图和误差图,驱运系统和响应系统能够很好地达到同步．     

一类多自由度含间隙动力系统的分岔与混沌

建立了一类含间隙多自由度动力系统的力学模型,给出了系统在无碰撞情况下的无量纲微分方程,以及振子与小球,小球与小球之间复杂的碰撞情形及相应的无量纲冲击方程,并得到了系统的通解和Poincaré映射,通过数值仿真方法揭示了系统的周期运动经Neimark-Sacker分岔通向混沌的演化过程.