利用加速度计实现管道缺陷定位的研究

介绍了一种利用高分辩率加速度计实现管道缺陷定位的方法,通过加速度值对时间进行二次积分运算并进行适当的误差修正,可以得到智能清管器行走的精确距离,依据时标与距离的线性关系,达到较高的缺陷定位精度.室内实验研究表明,定位精度可以达到定标长度的0.2%.     

长输管道变径清管器研究进展

普通清管器无法满足变径管道的清管要求,有必要对管道变径检测技术及设备进行研究。介绍了管道变径设备的国内外研究现状,指出国内外研究水平的差距,并对变径清管器的优点进行了总结,重点对变径清管器的设计重点进行了介绍,并预测对变径清管器的密封皮碗、探头、磁路等关键技术的研究将在今后很长的时间内成为管道变径清管器的技术攻关点。     

基于AutoPipe的清管器收发球筒分析

根据规范ASME 31.4中对压力管道的要求,利用管道应力分析软件AutoPipe建立了清管球收发筒的模型,并对其进行了较为细致全面的应力分析,得到收发筒在试压工况下的一次应力分析、二次应力分析结果,并找出了应力关键点,校核了收发筒的强度。结果表明,在内压较高的情况下,内压是产生一次应力的主要因素,而温度和收发筒自重则对应力影响较小。分析结果对实际工程中相关管道的应力分析有一定的借鉴意义。     

基于Hartmann发声器原理的长输管道清管器研究

针对长输天然气管道内壁高效清洗的工程实际需求，研发了一种基于Hartmann发声器原理的清管器。结合磁感测速原理和Hartmann发声器原理，设计了端面多扇叶旋转阀、花瓣式双层材料皮碗和声波清洗系统等结构，发声器阵列的声强级可达127.78 dB,对灰尘、铁的氧化物等具有良好的清理效果。实现了清管器的高效清洗、智能控速、实时定位功能。     

基于STM32的小型管道检测系统设计

文中设计了一种形式简单，可以搭载在常规清管器上的小型管道检测系统，可以使清管器在清理杂质的同时对管道进行检测。介绍了管道检测系统的结构和电子采集系统，电子采集系统使用STM32作为控制器。利用管道检测系统对一段41 km的管道进行检测。结果表明该管道检测系统可以采集管道内部的温度、压力，管道检测系统的加速度、角速度等信息，同时利用这些信息能够分析出管道内部的基本情况。