高温入模承台大体积砼水化热监测分析

珠海市洪鹤大桥3#主墩承台平面尺寸为43 m×17 m,高6 m,承台砼浇筑量为4386 m^3,在30℃左右的高温季节进行施工。为确保承台大体积砼的施工质量,避免大体积砼结构产生温度裂缝,对承台大体积砼温度进行监测,发现承台第一层砼的施工温控指标超过规范建议值;针对其产生原因进行温控措施调整,并将调整后的温控措施应用于承台第二层砼施工,达到了较好的温控效果。     

运一台冰箱咋就这么难?

笔者有一台9成新的西门子冰箱,在北京西客站附近的苏宁电器购买时价格3000多元,用了6个月后,因为举家搬迁,这台冰箱就面临着2种命运:要么低价贱卖,要么运回老家。这台冰箱身高156厘米,宽55厘米,长55厘米,上下双开门,电子温控,雪白的冰箱壁,打开冰箱门,就可以看到箱体里晶莹剔透的托盘和抽屉,虽不属于奢侈华丽的贵族冰箱,但对一介平民来讲,也算是台高品质的家用电器了。笔者权衡再三,决定     

基于指数函数非线性反馈的船舶航向保持控制

为研究船舶航向保持控制问题,本文以“育鹏”轮为研究对象,建立了其非线性Nomoto船舶模型,设计了基于闭环增益成形算法的指数函数非线性反馈控制器,并以“育鹏”轮的非线性模型为被控制对象,用Matlab的Simulink工具箱进行系统仿真研究。系统仿真结果表明,建立的非线性Nomoto数学模型精度良好,设计的控制器进行船舶航向保持控制时效果优异,并且更节能。使用这种方法设计的控制器,可以很好地进行船舶航向保持控制,对今后的船舶运动仿真和控制器的设计具有重要意义。     

船舶航向保持的鲁棒神经网络控制

设计一个N5-5-5-5-5-5-1前向神经网络,经训练得到一个开环的船舶航向保持控制器,使其能够较好地保持典型输入信号作用下的船舶航向;然后应用闭环增益成形算法,形成闭环控制系统.这种基于神经网络的航向保持方案,将神经网络的适应能力、非线性函数映射能力和闭环增益成形算法的鲁棒性结合起来,改善了系统的鲁棒性能.这种方法设计过程简单,物理意义明显.     

欠驱动船舶鲁棒路径跟踪控制器设计

针对欠驱动船舶直线路径跟踪控制系统中存在的外界干扰影响,提出一种鲁棒跟踪控制算法.该控制算法基于重定义输出、解析模型预测控制、高增益观测器等技术,使得欠驱动船舶能够渐近镇定于给定的直线参考路径.计算机仿真实验验证了算法的有效性.所提出的控制器具有良好的控制效果以及对外界干扰的鲁棒性.     

光化学蚀刻在增益发生器加工中的应用前景

增益发生器是化学激光器的关键部件之一。为了提高激光光束的质量和激光器的工作性能,本文从增益发生器的加工工艺出发,简单的介绍了传统工艺及其优势与劣势,在此基础上提出了光化学蚀刻与扩散焊结合的新工艺及其优势。重点总结了光蚀刻工艺效果的影响因素及其解决方案。     

基于神经网络和L2增益的船舶航向自动舵设计

对一类带建模误差和不确定性外界干扰的船舶运动非线性系统,提出了一种基于神经网络和L2增益方法的航向自动舵设计.对模型中的建模误差采用在线神经网络予以辨识和补偿,避免了建模误差界定函数的经验选择;而对不确定外界干扰力项则采用L2增益设计,保证了闭环跟踪系统的鲁棒性.控制器设计步骤应用Lyapunov函数递推法,航向跟踪误差和神经网络权值误差被证明是一致终值有界的.合理的控制器参数选择保证了控制系统的跟踪精度.数值仿真结果验证了控制器设计的有效性.     

基于PLC的新型冷藏库集装箱温控系统设计

为了提高特殊医药制品的运输质量,设计开发基于PLC的新型冷藏库集装箱温控系统。上位机利用VB软件编程设计人机界面,可在线监控系统运行;通过串口与PLC通信,控制主副温区温控设备的启停,实现对温度的精确控制。实践证明,该系统符合设计指标要求,具有结构简单和实用性强的特点。     

重力坝加高工程技术探讨

文中通过结合清凉山水库扩建工程重力坝加高设计，简单介绍了重力坝的加高方式，提出了重力坝加高中几个关键技术问题及解决办法，从而达到为相关设计积累设计经验的目的。     

U形桥台混凝土开裂原因分析与防治

结合工程，运用大体积混凝土温控理论，对高速公路Ｕ形桥台裂缝的发生，发展机理进行了探讨，并结合其构造特点，提出了相应防治措施。