离散型闭环增益成形算法及其应用

将闭环增益成形算法推广到离散系统中去。分别用Z变换、差分反演法和双线性变换给出一阶、二阶和三阶闭环增益成形算法的离散形式，然后针对船舶航向保持问题，在Matlab环境中进行了仿真研究。仿真结果表明，航向保持的跟踪速度快、没有超调，当模型参数改变时，控制器具有一定的鲁棒性，说明离散型闭环增益成形算法是有效的。     

精确反馈线性化在船舶航向保持器上的应用

现有的船舶航向保持器的设计大都采用Nomoto线性模型，而忽略了船舶操纵运动的非线性因素，因此航向控制的精度比较低。选择状态反馈精确线性化方法，将响应型船舶运动的非线性数学模型进行线性化，再利用基于闭环增益成形算法的鲁棒控制器进行控制，然后在Maflab的Simulink下进行系统仿真，仿真结果表明，所设计的基于闭环增益成形算法的控制器比基于LQR的控制器具有更好的控制能力。     

强风中普通商船动力定位的研究

为实现普通商船在强风浪中的动力定位,首先采取艏找风控制,然后使船舶保持顶风静止.该文采用基于闭环增益成形算法和精确反馈线性化算法的航向保持非线性鲁棒控制器与基于闭环增益成形算法的速度鲁棒控制器.建立了船舶顶风状态的非线性数学模型,为反映船舶在顶风静止状态的舵效,提出了等效船速的概念并推导出其计算公式.对处在强风(8级以上)、浪等扰动中的非线性船舶运动数学模型进行仿真,仿真曲线表明通过对船舶运动进行非线性鲁棒控制,实现了强风中普通商船的动力定位.     

BRIGHTSIDE步进式加热炉的温控系统改造

简要介绍了BRIGHTSIDE步进式加热炉温控系统的改造设计，改造后的温控系统采用智能仪表结合国产的PLC作为控制设备，实现了手动和自动两种控制方法。     

米轨客车迫导向转向架动力学性能研究

建立了米轨迫导向转向架客车的动力学模型，提出了迫导向机构的等效处理方法，以研究迫导向转向架导向机构参数对客车动力学性能的影响，计算结果表明，增大迫导向机构刚度和增益有利于提高蛇行失稳临界速度和曲线通过能力；连杆间铰链的间隙则对迫导向机构的性能有明显不利的影响。     

内燃机车冷却能力对机车重载的影响

柳州铁路局2003年开始实施“增吨、压点、加密、提速”以内涵挖潜的工作思路。在机车重载中,限制机车重载的一个主要因素,是在夏季运行的内燃机车冷却能力不足的问题。在实践中体会到,要挖掘内燃机车的牵引能力,强化其冷却系统能力,对于提高机车的牵引质量,保证机车的可靠运用,     

大体积混凝土温控措施

本文介绍淮安三线船闸主体工程中闸首大体积混凝土施工中的温控措施.     

武汉天兴洲长江大桥北汊桥大体积混凝土温控与仿真分析

采用三维瞬态温度场,建立大体积混凝土温度场有限元计算模型,研究了温度场在承台内部分布和随时间变化规律,并制订了一套完整的温度与裂缝控制方案,实践证明,采取控制措施后,施工效果良好。     

单片机技术在温控系统中的应用

生产科研部门常会遇到用什么样的温控系统来进行热加工。市场上大功率的温控系统较少，因此，开发研制工作可靠、经济合理、调节精度高的单片机温控系统很有必要。由最优控制理论证明的数字式PID调节器，其温度调节精度要优于模拟式PID调节器。数字式PID调节器由单片机实现智能控制，能满足高精度、高要求场合下的热加工、热处理、工业窑炉等。因此，在温控系统的控制策略上采用单片机控制下的数字式PID调节方式，并通过双向晶闸管构成的调功器实现对电阻炉温度的控制。     

大体积混凝土温控设计及施工控制

合理的温控措施和浇筑工艺是保证大体积混凝土施工质量的重要手段。文章详细介绍了荣（成）-乌（海）高速小沙湾黄河特大桥主塔承台大体积混凝土的温控设计、温控措施、温度监测,并对监测成果进行了分析。