基于神经网络预报的实时专家控制器设计

该文提出一种在保证控制系统稳定的前提下,能实时跟踪船舶航行环境变化和船舶操纵动态特性变化,以逐步提高自动操纵系统控制性能的实时专家控制器。仿真结果表明了此实时专家控制器的有效性,且算法简单,易在线实现。     

水翼艇操纵特点及操纵注意事项

结合理论和实际探讨水翼艇的操纵特点,在此基础上提出水翼艇的操纵注意事项,使水翼艇驾驶人员对水翼艇的操纵性能有更深刻的了解,从而避免事故的发生.     

考虑外环境影响的船舶操纵模拟自动舵系统

自动舵系统是建立船舶操纵离线模拟模型所要解决的关键因素之一,本文给出了一种船舶操纵模拟自动舵系统,该系统可以对船舶出入港时受到的复杂载荷,如风,浪,流,限制性航道等做出合理反应,可以应用于船舶出入港操纵运动的离线模拟中。     

南美洲河流港口的航行

此文介绍了在南美洲河流港口航行时的注意事项及所需的特殊操纵。     

数字化技术对航海教育的影响

从船舶和航道信息数字化、船舶操纵数字化、船舶管理模式的变化、航海教育的变化四个方面,论述了数字化技术对航海教育的影响。     

船舶操纵模拟系统视景多通道同步技术研究

介绍船舶操纵训练系统视景的体系结构,提出视景多通道同步的要求及其技术实现的方法,采用多线程结构及推算定位等技术实现多通道同步,使通道帧数差在2帧以内,各通道产生的画面达到同一时刻同一视点产生的效果.     

平陆运河第五标段船舶操纵仿真模拟试验研究

为研究设计代表船型在平陆运河第五标段航段水文气象条件下的航行性能状态,进一步优化初步航道设计方案,确保平陆运河建设的技术及经济性和合理性,文章结合水流模型计算结果以及MMG模型框架,建立第五标段设计代表船型的操纵运动数学模型,开展各种工况条件下的船舶操纵通航条件模拟试验。结果表明,平陆运河第五标段设计航道宽度100 m,基本满足安全通航的要求,并建议第五标段弯曲航段航道宽度拓宽到110 m最合适。     

福姜沙中水道船舶操纵模拟试验研究

长江南京以下12.5 m深水航道试运行以来,福姜沙北航道(福北航道)维护疏浚量大,航道维护疏浚与通航的矛盾较为突出,而福姜沙中航道(福中水道)呈冲刷发展态势,具备进一步拓宽的基础。针对福中航道拓宽至420 m方案是否满足代表船型安全交汇的问题,开展船舶操纵模拟试验,分析不同工况下船舶交汇的安全距离及航迹带宽度。结果表明:洪季和枯季大潮涨急流条件下,福中航道420 m航宽方案可以满足15万吨级及以下船型双向通航。     

船舶操纵非线性KT方程参数的辨识

利用差分进化法对一阶和二阶非线性船舶操纵KT方程中的参数进行辨识,采用积分的方法处理试验数据以获得辨识所需的样本,将辨识结果与前人的方法进行比较,证明该方法能有效提高辨识精度。另外,辨识过程采用平行处理法代替分步辨识法,解决了辨识中的参数相消现象,同时也简化了辨识流程。