基于神经——模糊控制的船舶操纵系统研究

本文针对船舶操纵这种非线性、时变参数控制对象，提出了一种采用神经—模糊控制的方案，给出了神经—模糊控制器的基本设计方法。仿真结果表明，这种控制器与一般自适应模糊控制器相比，船舶操纵系统的性能有明显提高。     

大风浪中船舶安全航行探讨

大风浪严重影响船舶的正常航行,给船舶的安全运输生产带来了诸多的困难,可能造成货损、船损,甚至发生海难事故,威胁人的生命安全。但因其有自身的客观规律性,而且我们具备较强的专业知识及能力,事先做好完整的、有效的、具体的安全保障措施,正确处置大风浪带来的各种突发情况,即可达到安全航行的目的。本文通过相关内容的分析,对大风浪中船舶的航行安全做了一些探讨。     

美国海军采用的若干舰船控制先进技术

本文简述了美国海军在应用船舶控制先进技术方面的若干创新性工作。重点放在系统结构与程序的集成。面对舰船数量以及舰船操纵人员日益减少的趋势，舰船控制系统应具有以下特征：嵌入式机器智能、专家诊断维修系统、模块化软件、标准化硬件模块结构、舰船光纤数据通讯网络以及分布式局部控制器等。由于数字控制系统大多由软件支持，因此，有必要开发陆基软件支持设施。     

大舜号海难操纵因素探究

海难的发生有诸多的因素,但船员的操纵不当往往是主要原因,大舜号海难也不例外。文章分析了大舜号在大风浪中所采取的一些操纵措施,指出了操纵中的不当之处,提出了可以借鉴的大风浪中的船舶操纵措施,供船舶在大风浪中操纵参考,以避免类似事件的再发生。     

船长文献——澳大利亚Cape Flattery港进港指南与靠泊操作要点

澳大利亚Cape Flattery港情况特殊,无拖船协助,给靠、离泊带来许多困难。总结了长期航行于此港至东亚航线的经验和体会,供航海人员参考。     

欧洲新车零部件配套目录续(十六)雪铁龙(Citroen)C6

日本悬架系统专家Kayaba为新款Citroen C6提供了油气减振器(hydropneumatic shock absorber), 该减振器不但可使用压缩空气,也可使用液压油, 以提供通常只有豪华车上才有的性能,如可调节     

浅谈超大型集装箱船舶的操纵体会及注意事项

以超大型集装箱船为例，分析了该类型船的性能及操纵特点，探讨了大型集装箱船舶的操纵方法。结合航行实践及驾驶经验，提出了最佳驾驶操纵方法和在紧急情况下防止事故发生的注意事项。