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巴基斯坦瓜达尔港口项目一期工程勘察监理 总被引:1,自引:0,他引:1
详细介绍了巴基斯坦瓜达尔港口项目一期工程的勘察监理工作,根据监理实践指出了整顿勘察监理市场,优化监理人员队伍是保证工程勘察质量的关键要素。 相似文献
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<港口法>出台了,其改变了长期以来港口事业无法可依的状况,使港口规划、建设、维护、经营、管理及其相关活动走入了法制的轨道. 相似文献
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自适应神经网络用于船舶动力定位系统 总被引:1,自引:1,他引:0
船舶动力定位(DP)采用一种控制系统驱动装在船上的侧推器和尾部推进器或者几个全回转的推进器,使船定位在海平面的要求位置上。船受到风、浪及流等海洋环境力的作用时会漂移离开原位置,传统的控制方法是采用PID(比例、积分、微分)反馈控制。顾和李(1994)提出了一种新的基于人工神经网络的控制方法,它具有许多优越性:①一个可随意调节的目标函数以适合不同的需求──定位精度高或节约定位能量后前馈控制并能自适应于不同的环境力变化包括非线性的波浪漂力;本文在目标函数中引入了与速度相关的项,从而提高控制质量。这一方法也可用于自动驾驶船舶沿设定的轨迹航行。计算机模拟结果表明本方法能达到很好的控制效果。 相似文献
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