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为解决大宗干散货码头装车楼装车过程中牵引车效率低、火车车厢清扫难度大等问题,对自动化火车装车系统进行改造。借助信息化手段对火车牵引系统进行改造,提高牵引车牵引效率;研发火车清扫系统,由火车清扫装置代替人力进行火车清扫作业,降低工人劳动强度;对装车楼进行自动化改造,提高火车装车精度。经过改造后,自动化火车装车系统可实现火车入港后的牵引、清扫、装车全流程自动化作业,从而提高火车的装车效率和质量。  相似文献   
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海事重点监管船舶定位系统是针对上海黄浦江闵行段水域海事重点监管船舶逃逸问题而建设应用的系统。该系统前端设备独立性强,携带、装卸方便,应用功能尤其是报警功能全面及时可靠,已在黄浦江闵行段水域的海事监管应用中取得良好的效果,但仍存在硬件性能不足、定制化功能待完善、应用管理机制未建立等问题。文中针对该系统存在的问题提出了提高硬件性能、完善定制化应用功能及建立完善应用管理机制等建议,以期为海事重点船舶防逃逸监管提供一种高效、完善的解决方案。  相似文献   
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朱枭猛  李彬  郭兴乾 《船舶》2021,32(5):94-104
深海采矿是一种高科技且高难度的深水、超深水采矿技术,以往的研究成果中对采矿船动力定位过程与立管及设备耦合分析尚不充分.该文采用势流理论分析采矿船水动力性能,采用集中质量法与Morison方程对立管与中继舱进行动力学建模.船舶动力定位系统采用PID控制器结合Kalman滤波进行建模,同时模拟了推力分配单元,充分计及动力定位对耦合运动系统的影响,完成采矿船动力定位过程中的深海采矿系统时域耦合数值分析;计算获得指定海况下的采矿船、中继舱的运动状态,立管的张力以及推进器推力等信息;分析了动态模拟中动力定位的影响.仿真过程对于深海采矿设计分析具有参考价值.  相似文献   
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国内各煤炭港口粉尘排放量和上缴排污税没有统一计算标准。针对这一问题,通过分析影响煤炭起尘的关键因素,对国内外主要的起尘量计算公式进行了总结分析。在港口建设项目环境影响评价规范推荐公式的基础上明确公式量纲、修正风速参数、引入一次起尘事件源强概念、将翻车机作业纳入无组织排放的核算,最终构建了符合煤炭港口作业现状的排放总量计算公式。利用该公式对国家能源集团黄骅港粉尘排放进行测算,得出黄骅港清洁生产洒水作业与粉尘排放的对应关系。公式对政府部门核算各港口粉尘排放量、收取合理的排污税具有重要指导意义。  相似文献   
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