海事消息

<正>全球首座配备零排放自动化装卸设备码头启用近日,由马士基码头公司(APM Terminals)运营的鹿特丹港马斯莱可迪二号(Maasvlakte II)自动化码头开幕仪式在荷兰举行。荷兰国王威廉·亚历山大、马士基码头首席执行官吉姆·费逸凡(Kim Fejfer)及500余名航运业经营和世界各地政府要员参加了开幕仪式。据悉,这是世界上第一个使用零排放、全自动化货物装卸设备的码头。该码头使用远程控制的STS龙门起重机,并配备62辆电动无人搬运车,在船舶、集装箱码头、堆场、驳     

浅谈黄骅港冰期引航

黄骅港冬季冰情较为严重,其原因主要有海水密度低、滩宽水浅、处于下风向和港口设施的影响,严重的海冰灾害影响了港口的通航安全,增加了船舶引航的困难,本文提出了冰期船舶引航时的注意事项和航行、靠泊的方法。     

自适应粒子群优化的船舶动力定位云模型控制器设计

云模型控制理论是智能控制学科的新兴领域,因此如何扩展云模型的应用范围并使其走向工程化实用化成为云模型理论的研究重点。针对船舶运动模型具有不确定性和外部扰动随机性等特点,而云模型具有兼顾模糊性和随机性的特质,尝试将云模型应用于船舶动力定位的控制过程。为解决云模型控制器参数难以整定的问题,提出基于自适应粒子群优化算法的云模型控制器设计方法。仿真试验证明了云模型控制和粒子群优化的可行性和有效性。     

琼海潭门渔港新增6座灯浮标

<正>1月6日,交通运输部南海航海保障中心海口航标处在琼海市潭门港投放了6座灯浮标,其中3座左侧标,3座右侧标。6座灯浮标清晰准确地标示出安全与经济航道,为潭门海域进出港船舶提供了安全保障。潭门港位于琼海龙湾港与博鳌港之间,是一座天然渔港,也是距离西沙群岛与南沙群岛最近的港口之一。每年进出港船舶约91200艘次。潭门港原有渔政部门设置的两座灯桩、四座灯浮标,但据渔民反映,其中     

芜湖港朱家桥外贸码头二期工程竣工

2014年12月27日,芜湖港朱家桥外贸码头二期工程通过竣工验收。芜湖港朱家桥外贸码头二期工程位于芜湖港朱家桥港区,于2011年11月28日开工建设,项目总投资8.59亿元。二期工程占用长江岸线480 m,建成10 000吨级(水工结构兼顾20 000吨级)泊位3个,后方陆域集装箱堆场12.5万m2,设计年通过能力195万t。该码头在9个月的试运行期间码头状况良好,机械设备设施运行正常,完成集装箱吞吐量近7万TEU。     

应用粒子群优化算法改进无人船航行路径规划研究

在已开发的FR无人船的设计与实现背景基础上,针对其航线规划使用传统算法时易于困处局部最优、抗干扰适应性不够和控制精度不高等问题,应用粒子群优化算法来改进求解更优航迹。通过在粒子初始化时添加适应度函数加以修正改进,使路径种群在初始化有较高的有效性,从而增进算法的整体收敛速度和航迹跟踪精度。研究完成模型构建、算法优化、模拟仿真计算和试验验证。计算及试验结果显示,应用改进粒子群优化算法在复杂环境中,FR无人船能规避水面障碍物,逃离局部最小值点,准确到达设定点,收敛速度更快,满足及时响应的需要。     

基于改进粒子群算法的PMSM多参数辨识

针对标准粒子群优化算法对永磁同步电机多参数辨识精度低与收敛慢的问题,设计了一种自适应自治群组粒子群优化算法进行辨识,并在Matlab/Simulink中搭建参数辨识模型.仿真结果表明:改进后的算法对永磁同步电机多参数辨识的整体精度更高,收敛速度更快.     

友谊港建设历程20年

介绍毛里塔尼亚友谊港发展现状,采用新近的资料分析友谊港所面临的一些关键技术问题。     

桩群阻力影响下的潮流数值模拟研究

本文利用物理模型与数学模型相互补充的手法,经物模多种试验得出单桩、群桩阻力系数公式,用于数值模拟的研究中。从而克服了以往数值模拟码头工程预演方案中难以考虑桩基阻力的缺点。得出的桩基码头前沿区流速、流向更加真实,贴合实际,对回淤强度的预报、减淤措施的提出及船舶靠系泊等都有重要的参考价值。     

以发展为主题 全面加速港口现代化建设

在我们满怀豪情跨入崭新的21世纪之际,我国已进入了"十五"新的重要发展时期.此刻,回顾南通港"九五"发展历程,展望"十五"规划建设,我们倍感任重而道远.