基于高精地图的物流配送车路径规划与跟踪控制

为了解决园区等场景下无人车多途经点配送问题,提出了一种基于矢量化高精地图的车道级全局路径规划、生成和跟踪控制方法。考虑配送车往返途经点顺序对行驶路径总长度的影响,基于高精地图采用A*算法计算各配送点间的最优路径,在此基础上,利用动态规划算法求解经过多个配送点的全局最优路径。应用贝塞尔曲线对规划的路径进行平滑,并根据道路曲率设定不同路径处的参考行驶速度,进而生成车道级的可用于跟踪的目标轨迹。利用车辆二自由度模型设计模型预测控制器进行轨迹跟踪,实现低速物流配送车的自主控制。在 CarSim/Prescan/Simulink联合仿真平台和实车平台上对提出的规划控制方法进行了试验。结果表明,相比传统的依据最近配送点策略确定的路径,所提出的方法搜索出的路径长度平均缩短了 6.15%。所设计的轨迹跟踪控制器能确保配送试验车与目标轨迹的横向偏差在 0.25 m 以内,航向角偏差在5°以内。     

射频识别技术在物流工程中的应用研究

简要介绍了射频识别技术的工作原理和优点,综述了射频识别技术在国内各个领域的主要应用,最后指出了当前射频识别技术所存在的主要问题。     

中船航海描画北斗市场新格局

中国船舶工业系统工程研究院近年来在北斗导航系统研制方面取得了显著成果。在船舶领域,该院开发的北斗渔船终端和运营平台、北斗疏浚船舶监控终端和运营平台等已完成试装应用。在非船领域,其研制的业界领先北斗通用航空管理服务系统于2014年上半年投入使用,成功实现北斗卫星导航和通用航空产业的衔接。2014年12月,船舶系统研究院航海导航专业的研发力量与原上海航海仪器有限公司进行重组,成立中船航海科技有限责任公司。新公司将大力     

见证百年航运业的历史嬗变

2014年被普遍认为是产业互联网的元年,仅就航运业来说,这样的提法无疑是贴近事实的,最直观的印证就是这期间航运电商平台的密集上线和大力推广。航运电商的集中发力让人印象深刻,同时也反映了产业发展的内在趋势。中远泛亚电商从内贸舱位销售做起,逐步拓展到外贸和门到门产品,创     

平台供应船灰罐系统优化设计

近年来,随着社会经济与科学技术的快速发展,我国石油钻探生产行业不断进步,石油平台也逐步由近海延伸到深海领域,这也对平台供应船提出了更高的技术要求。本文以平台供应船为基础,就平台供应船的灰罐存储物料输送系统及其优化进行了分析和探究,为平台供应船灰罐系统的进一步发展提供参考。     

基于BIM技术的高速公路机电项目管理平台设计分析

随着行业竞争不断加剧,绿色建造、智能建造等新业态新理念的提出,高速公路机电项目规模的扩大和工程复杂性的增加,现有的传统项目管理模式已经难以满足未来行业的发展需求,一场转型改革的新机遇摆在建筑施工行业面前。以高速公路机电项目为依托,充分结合BIM技术的优势特点,提出基于BIM技术的高速公路机电项目管理平台设计,旨在提高项目管理效率、合理管控成本,有效提高企业管理能力与核心竞争力。通过对管理平台使用的检验,充分证明管理平台的可行性及有效性,强化了对项目的管控力度,有效提升项目管理能力。这一综合性的高速公路机电项目管理平台设计为行业企业的项目管理工作提供一定的参考,以期在实际应用中取得一定成果。     

城市轨道交通物流运输分析

随着城市物流需求的不断增长和城市轨道交通系统的不断完善,轨道交通物流运输模式在城市物流发展中具有广阔的应用前景。本文分析了轨道交通物流运输模式的分类、应用特点以及可行性,旨在为城市轨道交通系统和城市物流的融合发展提供有益参考。     

海南自由贸易港港口物流发展策略

一、海南港口物流发展评价 1. 港口物流发展基础 综合交通网络日益完善.公路方面,全面实现"县县通高速"目标,"丰"字型高速公路网加快推进.截至2019年底,全省公路通车总里程达到 38107 km,公路网密度达到 112.4 km/100 km2.铁路方面,形成了"一环一线一渡二支"的铁路网络布局.航空方面,形成了"...     

京东快星供应链有限公司物流成本控制研究

各大电商的竞争在近几年愈演愈烈。为了更好地控制物流成本,从而在竞争中占据优势,以京东快星供应链有限公司的物流成本管理为研究对象,介绍电子商务模式和物流成本控制的相关概念,以及京东快星供应链有限公司自营物流模式的特点,并从采购成本现状、仓储成本现状、配送成本现状和人工成本现状四个方面对京东快星供应链有限公司自营物流体系进行分析,指出该公司在物流成本控制方面存在的问题,并给出相应的建议,以供参考。     

河北省交通运输新型基础设施规划平台总体架构研究

为解决河北省综合交通运输转型中存在的多运输方式协同效率较低、交通系统运行智能化水平较低、协同决策支持平台尚不完善等问题,对河北省交通运输新型基础设施规划平台总体架构进行研究。该平台基于“统一的数据、统一的模型、统一的软件、共享的平台”理念,以基础设施数据库、交通分析模型库、平台软件模块库和备选预案策略库为框架结构,能够实现跨部门协同与系统优化,提升综合交通运输的智能化水平及协同运行效率。