基于Citespace的水面无人艇路径规划与避障算法研究

水面无人艇作为一种机动灵活的水面自主平台,因其可在危险或极端环境下替代人执行水文勘察、巡逻搜救等任务,近年来引发了国内外研究热潮。路径规划与避障作为无人艇自主作业的前提,受到重点关注。本文利用科学计量软件Citespace对无人艇的路径规划与避障技术进行分析,系统总结水上无人艇的感知模块、路径规划与避障经典算法及新兴算法,并对该领域的未来发展进行展望。     

太湖快速搜救艇研制

介绍了某新型湖面搜救艇的研制背景及其总体布置,着重介绍了该船在研制过程中解决的一些技术难点及在设计过程中的创新点,通过船模试验验证了方案的可行性并保证了船舶的快速性能。实船建造并投入使用后,证明该船能在恶劣海况下快速出航和搜救,大大增强了海事部门在湖区的抢险应急能力。该船整体技术成熟,效果明显,具有较好的推广价值。     

浅谈无人艇搭载智能设备在航标巡检领域的应用

随着无人艇技术和智能设备的快速发展,其在航标巡检领域的应用前景日益广阔。无人艇具有稳定可靠、高效精确的优点,能够适应复杂的水域环境。而智能设备如高清摄像头、传感器、AIS系统、北斗定位技术和无驾驶技术等,可以为航标巡检提供强大的技术支持,提高巡检效率和精度。通过无人艇搭载智能设备,可以实现无人化操作,降低人力成本,远程监控航标状态,及时发现航标故障,保障航行安全。尽管面临技术成熟度、安全隐私和法规政策等挑战,但无人艇搭载智能设备在航标巡检领域的应用具有广阔的发展前景。     

无人艇三体船体建模与加工制造

以潜浮式无人艇船体结构为研究目标,采用Solidworks软件建模设计了符合项目需求的无人艇三体船体结构,提出了三体结构加防撞框架的船体结构,制定了合理三体船体制造方案,选择了合理的毛坯材料,分析了主船体内圆面的加工工艺和副船体的制造过程,完成了无人艇船体的总成.通过充压试验验证,确保船体结构良好的密封性能.     

小型艇用柴油发电机组排气系统的设计

本文介绍了小型艇用柴油发电机组排气系统的设计方法,对小型艇上常见的柴油机气缸进水原因作了详细分析,并提出了在日常使用中的注意事项.     

浅水高速艇的快速性研究

本文提供了一种内河浅水型高速艇艇型.针对该型线又进行了不同水深的阻力模型拖曳试验,并根据试验结果讨论了高速艇的浅水效应.结果表明,该艇的水动力性能优于常规的高速艇艇型.配合本文提出的带有侧进水口及底进水口的双进水口喷水推进系统的概念设计,该高速艇可在深水中高速航行、在浅水中安全航行,有效最小水深可和该艇的静态吃水相当.     

无断级滑行艇的设计(上)

滑行艇的艇体形状很多,有底面平坦的雪橇型,高速圆舭型,带断级或不带断级的V型艇,倒V型艇,底部开有槽道的艇等等。但最常见的当属不带断级的V型艇体,为便于初学者入门,先介绍这种常见艇的设计方法。     

经典风帆游艇

为了娱乐或自我放松而乘游艇环游世界最远可以追溯到古埃及。他们的这种乘船游览曾被罗马诗人霍勒斯描述为东方典型的奢侈和愚蠢：“那些穿越海洋的人改变的是他们的天空而不是他们的灵魂。我们碌碌无为——我们在游艇上找寻快乐。”然而,的确可以从游艇中找寻到快乐,甚至连罗马人也被它的魅力所折服。没有什么感觉能比得上在水上的感觉,也没有什么能比得上那种从你自己的小王国中获得的特别的愉悦感和特别的责任感。     

奥运夺金皮划艇运动必将迎来新的春天

第28届雅典奥运会孟关良和杨文军夺得了男子双人划艇500米的冠军。为中国皮划艇和水上项目摘得了第一块奥运奖牌和金牌,缔造了历史。皮划艇运动在中国属于冷门项目,很少有人了解这项运动,更别谈参与喜欢这项运动了。这也难怪英国记者惊讶只有二十几个中国观众在现场观看这场决赛,相比现场的两万观众实在显得太少。随着人们生活水平的不断提高,水上运动项目     

基于FSA理论内河海事艇自身防爆设施配备研究

通过调查、分析海事艇自身爆炸事故的诱发原因,运用综合安全评估(FSA)理论和事故树分析方法,计算爆炸事故树最小割集和最小径集,确定各基本事件的结构重要度.根据海事艇可能遇到的爆炸性环境风险识别,综合评估海事艇自身防爆设施配备的安全性、经济性和实用性,提出海事艇防爆设施配备标准建议,最大限度减小内河海事艇在可能出现的爆炸性环境中发生或引发爆炸的风险.