变论域模糊PID控制在水下输送艇控制中的应用磁

水下输送艇是一种在水下长距离运输人员的载人潜水器,具长有航程和高航速的特点,控制对象具有高度非线性、强耦合和时变性的特点,常规P ID控制器的控制效果不是十分理想。论文针对水下输送艇的研制,将变论域模糊控制和PID控制结合起来,设计了变论域模糊PID控制器,模糊论域可以根据输入输出量的变化进行伸缩,对PID参数进行更优化的在线调整。论文建立了水下输送艇的水平面和垂直面运动数学模型,介绍了变论域模糊 PID控制器的设计方法和伸缩因子的选择方法。M atlab仿真结果表明这种控制方法具有更强的自适应能力。     

吊艇架非线性阻尼优化设计

针对吊艇架减摆系统,设计了减摆罩基于母船横摇、纵摇两个自由度的解耦的阻尼结构,使阻尼器的减摆作用相互独立,互不影响。建立了该种减摆结构的数学模型,提出了利用船舶摇摆谱密度对数学模型进行了统计线性化分析,通过最优计算得出最优阻尼阀开口,针对被动减摆装置的局限性,利用模糊方法设计了最优阻尼的半主动控制策略。     

浅谈海事海巡艇电气设备故障的分析和处理

针对海巡艇电气设备出现的问题和故障,就如何处理故障从心理素质和安全制度方面进行了分析,并提出了分析和解除故障的原则及排除故障的步骤和方法.     

水翼艇操纵特点及操纵注意事项

结合理论和实际探讨水翼艇的操纵特点,在此基础上提出水翼艇的操纵注意事项,使水翼艇驾驶人员对水翼艇的操纵性能有更深刻的了解,从而避免事故的发生.     

图像处理技术在船舶推进器空泡试验中的应用研究

运用数字图像技术和AutoCAD2000图形软件,探索了处理螺旋桨桨叶上空泡图像的问题,利用桨叶空间曲面网格和桨叶空泡图像对比的方式给出了浆叶上空泡区域的边缘,同时还指出了使这一技术实用化需要作的工作。对于空泡体积这一问题,提出了结构光方式的测量模型,它比已报道的同类方法有较高的操作效率。     

对滑行艇设计的几点思考

介绍了滑行艇的阻力及其计算 ,提出了一种简单而又行之有效的计算方法。分析了滑行艇诸要素对其快速性及适航性的影响。对 6 3m滑行艇的设计进行了简要分析     

挪威“盾牌”级巡罗快艇

追溯到1873年首次使用巡罗快艇以来,挪威海军就一直使用着这种舰艇,由英国Thomeycroft公司建造的名叫RAP的鱼雷艇,采用蒸汽动力,航速14km,开创了这种独特的沿海舰艇的漫长历史,目前,挪威海军已启动奶罗快艇的现代桦计划,该计划包括两个主要部分;14艘HAUK级巡罗快艇的中期改装,以及采用新型的“盾牌”级高速复合表面效应艇,这两组艇将安装一种通用的作战管理系统,2000年4月,Kvaener Mandal公司交付了“盾牌”级的首艇,该艇是以新颖而成功的反水雷艇的经验为基础设计的。     

条形约束阻尼技术在高速艇减振降噪中的应用

根据高速艇舱室噪声预报值作降噪设计指标要求的差距,在限制重量的前提下,进行高速艇减振降噪论证设计,其中利用条形约束阻尼技术可获得较好效果。文中从理论分析,模型试验和最终的实艇应用试验等方面对此作了说明。     

非回转体艇型参数化构型及自动建模计算方法研究

非回转体艇型平台越来越成为未来水下平台技术发展的一个重要方向,艇型参数化构型与自动建模计算是船型优化设计过程中的关键环节。针对非回转体艇型复杂三维曲面构型与自动建模计算问题,本文分析非回转体艇型参数化构型与自动水动力计算流程与思路,基于不同剖面的船型特征参数,建立非回转体艇型数学方程参数化表达方法,完成计算水域建模、网格划分与计算参数等统一参数化设定,开发核心算法与高效自动建模计算程序,搭建艇型快速生成与自动建模计算的程序软件平台,并验证理论与算法程序的正确性。本文理论方法可用于非回转体艇型快速构型设计与性能优化。     

反潜无人艇适配武器发展现状和趋势

随着无人技术的快速发展,无人水面艇应用于反潜作战逐渐受到关注。本文在对反潜无人水面艇的军事需求和面对威胁的分析基础上,梳理和分析了国内外无人水面艇及其配置武器载荷的发展现状,针对各型无人艇的武器配置进行深入分析并提出无人艇相应的适配武器类型,以及适配的武器应具有的能力和技术特点,想定了无人艇典型作战场景,为反潜无人艇的武器配置发展提供理论和技术支撑,对无人艇的顶层设计、作战体系搭建等具有重要意义。