滑行艇海豚运动稳定性分析的仿真验证

首先引入滑行艇纵摇-垂荡耦合的数学表达方程,再对艇体的回复力系数、附加质量、阻尼系数进行了求解和简化。通过引入Routh-Hurwitz稳定性判据,对纵摇-耦合方程进行转化和推导。通过Matlab GUI界面编程设计,对给定参数的模型进行仿真。得到了航速对滑行艇纵倾角、长宽浸湿比的影响规律;验证了船体重心纵向位置对于海豚运动临界稳定速度的影响规律;得到了稳定性参数和船宽弗劳德数的关系曲线。研究成果对于改善滑行艇海豚运动具有理论指导意义。     

艇模水下阻力试验方法研究与数值验证

采用钢骨架外敷玻璃钢的结构加工设计Suboff标模,针对不同的剑型以及剑艇连接方式,采用浅浸深方式开展艇模水下阻力试验,分析不同剑型与连接方式所带来的结果差异,并将其结果与ITTC公布的试验数据进行对比,最后在数值仿真的基础上,通过观察不同速度下的流场流速以及压力分布情况,分析连接剑装置对艇流场的影响。     

高卢骄傲

作为小型家庭巡航艇Antares系列的新旗舰，博纳多2009年新艇Antares36集优美的现代流线、宽敞舒适的内装布局与卓越的性能表现于一身，同时还拥有极佳的实用性，完美延续了该系列传统的海钓功能，便任何人在船上都能享受到最舒适的海上休闲体验。     

基于雷诺应力方程模型的全附体潜艇尾部伴流场三维粘性数值计算

采用Reynolds应力方程模型求解Reynolds平均Navier—Stokes方程，对SUBOFF全附体模型的尾部伴流场进行了三维粘性数值模拟，将计算的潜艇尾部伴流场同有关文献的试验结果进行了比较，计算结果同试验结果具有很好的一致性。结果表明，Reynolds应力方程模型在潜艇的流场计算中特别是在对潜艇的尾部伴流场的计算方面具有很好的应用价值和发展前景。     

21世纪巡逻艇的需求和技术(一)

巡逻艇预计仍将是全球海军和海岸警卫舰队的一个重要组成部分。未来巡逻艇将要求具备更强的隐蔽性和生命力，为此将综合考虑减少舰的雷达反射面积、噪声、红外、尾迹、水压场、磁场以及光电等方面的目标特征信号。预计在艇体结构及非结构件中将会明显增强复合材料的应用。改进的柴油机、汪克尔发动机和燃气轮机将是未来巡逻艇的主要原动机。由于喷水推进效率已得到改善，它将成为较小型巡逻艇推进装置的一种选择。辅助机械系统将通过     

基于多策略免疫遗传算法的无人艇航向自适应控制

针对无人艇在真实水面环境下的航向跟踪控制问题，提出一种基于多策略融合改进免疫遗传算法（MSFIGA）的无人艇航向自适应控制方法。首先，建立无人艇的二阶非线性运动模型和环境风浪流干扰模型。其次，提出一种基于多策略融合改进的免疫遗传算法，通过引入混沌初始化、向量角相似度及自适应差分接种等策略，改善基本算法收敛缓慢、易陷入局部最优的缺点；在此基础上，设计基于MSFIGA的无人艇航向自适应控制器及性能评价函数，以实现对无人艇控制参数的自适应优化。最后，通过对比仿真试验和在线仿真试验验证该方法的优越性和实用性。     

优化船型设计与研究的数学方法

针对给定的船型讨论了一种基于拖曳试验数据获得的最小阻力船型参数集的数学方法，并给出了一个阻力最小化的水动力实例，描述船型大约需要10个形状参数，根据相似性原理，将它们转为无因次数，选择设计状态下的总阻力系数作为目标函数。在约束条件下寻找最小阻力系数，这就形成船型参数相关性的条件，因为该条件在试验数据范围内并接近其平均值，反复搜索的过程就是在可行域内连续地构造船型的过程，在构造过程中，由于相关性的原因，一个主尺度改变会影响到其他主尺度的变化，使得设计过程更加困难，介绍的方法解决了这一难题。所讨论的方法不仅可以应用于阻力最小化中的水动力学问题，而且可用于结构失稳，振动和变形中能量最小化问题，以及保证可靠度下的重量最小化分析。     

滑行艇的垂向面动力特性预报与实测的对比

高速滑行艇的设计对造船工程师提出了特殊挑战。与这类艇型的功率和动力特性有关的运行难点，已有文献资料过广泛报道。滑行艇与排水型船不同，其动力特性及动力特性通常不适用于线性分析，高航速，小纵倾向以及浅吃水产生明显的非线性。滑行的水动力学解析研究最早始于1930年，当时Karman与Wagner对水上飞机降落问题进行了研究。此后，对滑行艇静水稳态特性的研究付出很大的努力。相反，对滑行动态特性却很少加以关注。为了实证一种称之谓POWERSEA的时域滑行模拟器作为预报手段的有效性，做了一定努力。其程序依据的是Martin和Zamick提出的理论。实尺度试验是用一艘25ft,6400lb的艇在佛罗里达州巴拿马城的海军海岸系统站进行的，艇上配备2台三轴加速度计和1台Watson惯量测试设备，在静水和穿越一艘艇的尾流中进行了测试，测试参数包括速度，纵荡和垂荡加速度，纵摇速率和波浪侧形随时间变化的历程，将艇的几何形状和速度以及滤浪侧形图输入至POWERSEA模拟器中，然后将试验数据与合成的动力特性预报进行对比。     

精巧为王

“子午线341是子午线游艇公司（Meridian Yachts）生产的最小型号，是世界上最好的入门级巡航艇之。”苏州太湖水星游艇俱乐部销售经理袁勇自豪地向《游艇业》记者介绍道。据介绍，继SeaRay等知名宾士域品牌的成功营销之后，子午线游艇成为这家堪称内地最成功的游艇代理商目前的重点推广品牌。     

水上激情——运动艇（一）

随着北京奥运会的日益临近，这时联想到一些用作运动的游艇是很自然的，司题在于到底什么是“运动艇”，它们做什么用。很多游艇厂家和游艇厂告将“运动艇”这一词语随意用于任何现代高速艇，这并不准确。真正的运动艇应该是指那些用来辅助进行水上运动的工具，这类水上运动需要很好的技巧和体能。