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671.
672.
高速圆舭艇无浅水影响的最小水深衡准 总被引:2,自引:0,他引:2
本文通过5条模型、7种吃水状态的浅水阻力试验,经回归分析得到高速圆舭艇无浅水影响的最小水深条件,包括各种航速下均无浅水影响的“绝对深水”条件和不同航速下的“相对深水”条件,其适用范围可达Fr=0.8。将本文提出的衡准与国内外现有各种衡准进行了比较:在Fr≤0.4~0.5时,本衡准与各国驱逐舰的衡准基本一致,从而证实了本衡准的可靠性;当Fr≥0.5以后,差别较明显,表明目前常用的将驱逐舰浅水衡准用于高速圆舭艇是不合理的。 相似文献
673.
[目的]针对无人艇(USV)在狭窄湖泊、涵洞作业时存在精度保持难和航迹控制难的问题,以自主研制的一款鱼雷状小型USV为对象,提出一种轨迹跟踪智能预测控制方法。[方法]首先,构建自主研制的欠驱动USV非线性状态空间模型;然后,设计智能预测控制器,该控制器基于模型预测控制的设计思想并结合改进的粒子群算法,在线决策、优化每一时刻的性能指标并纠正预测状态;最后,开展仿真和湖试试验测试系统对参考轨迹的跟踪性能,并与线性模型预测控制器的跟踪性能进行比较。[结果]结果表明,所设计的智能预测控制器超调小、抗干扰性好。[结论]所提方法不仅能运用于鱼雷状小型USV跟踪系统,也能对其他USV跟踪系统起到很好的借鉴作用。 相似文献
674.
"蓝海豚"游船是广东省珠江航运有限公司(以下简称"省珠江公司")属下的一艘游船,主要经营珠江夜游业务,核定客位540人.游船集观光、餐饮、娱乐等多种功能于一体,是目前珠江游最豪华的游船之一. 相似文献
675.
介绍一种从辐射噪声中分离出螺旋桨噪声的方法。根据螺旋桨噪声同航速的变化关系,将辐射噪声1/3 Oct谱级进行归一化处理,求得艇体函数,给出各工况下螺旋桨绝对声压谱。对分离算法进行建模仿真,重点讨论不同航速工况的选取和机械噪声随航速的增长规律这2个因素对分离结果的影响。 相似文献
676.
针对有限元建模的参数化程度不高、生成的模型不便于修改、重复的工作量大等问题,提出船舶参数化有限元分析程序的解决方案,编写了基于滑行艇整艇的参数化有限元分析程序,以国家标准中的实例进行验算,并与实例结果进行对比,证明本程序是可靠的,具有一定工程应用价值. 相似文献
677.
678.
679.
2013年8月13—14日,大连星海湾,“瑞盈550—1”号游艇首航仪式和出海体验活动在星海湾游艇港举行。著名演员张国立、《爱情最美丽》剧组人员、《游艇》杂志社及其他相关媒体代表分乘瑞盈55、瑞盈60出海巡游,亲身感受瑞盈游艇在海上的风采和风姿。 相似文献
680.
文章分析了长江航道艇螺旋桨被碰的主要原因,提出了相应的防范措施,以减少螺旋桨被打次数,提高船舶使用寿命,降低航道生产成本。 相似文献