包西线神延段24标小煤窑采空注浆处理

简要说明了陕北小煤窑采空的形态及特性,分析了小煤窑采空对铁路路基稳定性的影响,介绍了采用注浆方案对小煤窑采空整治的方法和经验。     

悬索无应力索长精确解

以不等高支点悬索为计算模型，推导了抛物线和悬链线悬索无应力索长精确解，通过分析说明目前主要采用一阶近似来计算无应力索长。算例表明这些计算公式正确无误，可以用于工程计算。     

后张法预应力张拉理论伸长值计算与张拉工艺的探讨

介绍了预应力钢束伸长值计算公式的推导，以及伸长值计算应注意的问题，通过例子说明小跨简支空心板梁单端张拉比两端张拉有效预应力要大。     

轮胎式集装箱起重机支腿的焊接质量控制

通过对轮胎式集装箱起重机支腿制造过程中材料选用、焊接方法及规范、质量控制、焊接中出现的问题的分析处理的探讨 ,完善焊接工艺规范及质量控制体系 ,提高大型钢结构件的焊接质量     

船舶结构分析中的全刚度空间平面应力薄膜单元

本文在改进四节点等参元和四节点Ｗｉｌｓｏｎ不协调元的基础上，发展了适用于船舶结构直接计算的全刚度空间平面应力薄膜单元，它能解决以前应用平面应力薄膜单元在空间结构计算中出现的非正定问题，更适合于船舶结构分析使用。本单元已作为１３类单元放入直接计算法的有限元数值分析模块中。     

铁路油罐车内防焊烟的“老大难”问题基本得到解决

重庆重型铸锻厂是一个以制造船舶发动机为主的军工国营大厂。承接了铁道部油罐车的长期制作任务,油罐车内电焊时所产生的浓烈呛人的焊烟危害工人健康的问题一直未能解决。特向铁道部有关部门反映,所得到的答复,只是“采用轮换的办法,让电焊工少吃些焊烟吧”。     

锥—环—柱结合的应力和稳定性

本文用解析法计算了受中面均布法向载荷作用的锥－环－柱结合壳中的应力值，并根据Ｔｒｅｆｆｔｚ准则计算了其失稳临界压力，计算结果说明，在总体几何尺寸与壳厚相同的情况下，锥－环－柱结合壳与锥一柱结合壳相比，过渡区的局部应力值显著减小，失稳临界压提高。     

KUKA机器人焊接控制器国产化研制

本文介绍了配ＫＵＫＡ机器人的国产化控制器即ＳＭＲ－Ｉ型控制器的功能特点，分析了控制器的硬件电路及设计、软件及控制器功能设计，给出了详细的电路框图和软件框图，给出了网压补偿、大电流测量、恒流控制的测试数据，介绍了配机器人的接口关系，介绍了控制器的抗干扰措施。ＳＭＲ－Ｉ型控制器不仅可与机器人配套使用，而且又可与固定点焊机和双焊钳配套使用，ＳＭＲ－Ｉ型控制器可贮十六套焊接参数，焊接参数在无需加电池保护的