基于推广卡尔曼滤波的无源定位系统仿真

在现代电子战、信息战环境中,由于利用目标辐射电磁信息的无源探测定位系统具有自身隐蔽和探测距离远等优点,因此它具有重要的应用价值,并已成为当今非线性跟踪与估计研究领域的热点问题.针对无源定位中状态空间模型非线性和程度较高所引起的滤波发散问题,分析总结了推广卡尔曼滤波(EKF)次优递推滤波过程,最后给出滤波方程及仿真结果.     

水下机器人惯性类水动力计算研究

水下机器人水动力导数的获取,是进行机器人运动仿真的前提.本文以复杂形状的水下机器人作为研究对象,计算其所受的惯性类水动力,从而较精确地预报其水动力性能,为控制、仿真技术打下基础.     

两层流体中运动物体的兴波特性

研究了在两层流体中定常运动的三维物体产生的内波尾流场特性.在势流理论假设下,基于Green第三公式,建立了一组基于Rankine源的分层变形边界积分方程,提出了一种基于四节点双线性等参元的数值实现方法,有效地处理了在场点处立体角的计算和数值积分中的奇异性问题.对定常运动三维球体产生的表面波和内界面波进行了数值模拟,并与定常运动点源的结果进行了比较.     

基于UG的高速切削数据库系统的设计与开发

利用SQLServer2000数据库管理系统建立高速切削数据库,以VisualC++6.0和UG/OpenAPI为开发工具对UG进行二次开发,建立了与UG无缝集成的C/S体系结构的高速切削数据库系统,提高了UG高速切削数控编程的能力。     

疏浚仿真器分布式并行智能接口系统

介绍了我国首台1 750 m3/h绞吸式挖泥船疏浚作业仿真训练器分布式并行智能I/O接口系统的组成和I/O数据通信原理,分析了这种I/O接口系统的特点,说明了接口驱动器和接口数据库的设计思想和使用方法以及计算机之间的数据管理和数据通信等.为确保计算机之间的实时通信,采取数据集中管理模式对系统大量实时交换数据进行高效管理,多进程、共享内存等计算机应用及仿真技术的综合运用有效提高了系统高效性和实时能力.     

沈阳市居民出行调查数据统计分析系统构建

基于Access数据库,利用Visual Basic语言编写沈阳市居民出行调查数据统计分析系统。对沈阳市居民出行调查数据统计分析系统的调查数据录入、数据有效性验证、样本数据特征分析、调查数据播种及扩样、查核线校核修正、扩样后数据特征分析等模块进行介绍。     

基于非线性规划法的最小阻力船型优化设计

为了获得阻力性能优良船型,以兴波阻力理论为基础,利用非线性规划法并结合CAD技术研究最小阻力船型的优化设计.以总阻力为目标函数,总阻力用兴波阻力和平板摩擦阻力之和来表达,设计变量取船型修改函数的参数,在保证必要的排水量为基本约束条件下,选取Wigley船型为初始船型,分别对船体的首部和全船线型进行优化设计.通过将改良船型的阻力性能、船体线型和基于Michell积分法的优化计算结果相比较,证实了在相同的设计参数和约束条件下,采用Rankine源法进行船型优化结果更可靠.     

SAILOR中/高组合电台模拟器研制

SAILOR中/高组合电台是全球海上遇险与安全系统(Global Mafifime Distress and Safety System)的重要设备.研制海上中/高频组合电台,可解决海上中/高频通信教学和训练中的难题.根据海上中/高频通信原理和通信程序,研制海上中/高频通信控件(AcfiveX控件),仿真海上中/高频收发信机功能;使用UDP协议(User Datagram Protocol)广播电文;使用VB语言编制SAILoR中/高频组合电台控制单元模拟器、窄带直接印子电报(NBDP)终端模拟器、模拟海岸电台和模拟陆地电传用户,并采用后台支持、仿真数据库等网络仿真海上中/高频各类通信.该仿真系统可不设服务器,更能反映海上中/高频通信特性,并可方便组网训练,实用性强.     

基于遗传粒子群算法的船舶航迹融合研究

研究利用遗传算子对粒子群算法进行优化设计,建立了基于遗传算子的粒子群算法多源数据融合模型。该模型克服了粒子群算法在训练过程中容易陷入局部极值的缺陷,得到了更高的学习精度和更快的收敛速度。利用多传感器检测到的目标船舶航迹点数据进行了融合验证,MATLAB仿真结果表明,基于遗传算子的粒子群算法融合模型融合后的目标船舶航迹点比各传感器单独检测到的目标船舶航迹点数据更加精确,更适用于船舶航迹的跟踪及预测。     

在VB应用程序中实现对Excel的数据查询

在对Excel文件中的数据进行分析后,本文提出利用结构化查询语言(SQL)查询Excel文件中数据的解决方案,介绍在VB中如何通过ISAM和ODBC驱动程序对Excel中的数据用SQL进行数据查询,通过实例说明建表和执行查询时的注意,最.