基于LBP算子的路面类型识别研究

不同的路面类型会对车辆的制动、加速、变道等决策产生不同影响,因此实时获取路面类型信息对于提高智能汽车的安全性、舒适性等有着重要意义。论文提出一种基于LBP算子的路面类型识别方法,首先采集了四种车辆行驶常见路面的图像信息,并对图像进行了增广处理;然后使用LBP算子提取出路面图像的纹理特征,再采用PCA方式对纹理特征进行降维;最后通过分类器对数据进行训练与分类。实验结果表明该方法的最高分类准确率可以达到98.5%,有效提升了当前路面类型识别的精度。     

基于SVM-LSTM的车辆跟驰行为识别与信息可信甄别

为利用智能车路协同系统内实时交互信息有效提升交通系统的安全性,提出了基于交通业务特征的交通信息可信甄别方法;重点构建了基于支持向量机(SVM)-长短时记忆(LSTM)神经网络的车辆跟驰行为识别与信息可信甄别模型,包括基于SVM的车辆跟驰行为识别模型和基于LSTM神经网络的车辆跟驰速度预测模型;设定了表征车辆行驶状态的特征向量,基于SVM的车辆跟驰行为识别模型将车辆行驶状态分为跟驰与非跟驰;对于跟驰车辆,基于LSTM神经网络的车辆跟驰速度预测模型根据其历史数据进行速度预测;SVM-LSTM信息可信甄别模型通过检验跟驰车辆的预测速度与其实际速度的差是否在合理范围来判断车辆数据的可信性,实现信息的可信甄别;采用公开数据集对提出的模型进行了训练与测试,并构建了不同异常类型和异常幅度的多个异常测试数据集,对基于SVM-LSTM神经网络的车辆跟驰行为识别与信息可信甄别模型进行了验证。研究结果表明：基于SVM的车辆跟驰行为识别模型对车辆行驶行为识别的准确率达到了99%,基于LSTM神经网络的车辆跟驰速度预测模型的跟驰速度预测精度达到了cm·s^-1数量级;基于SVM-LSTM神经...     

乘用车控制器软件类数据管理的设计、生产、售后一体化开发

软件定义汽车是近年来汽车电子化的发展趋势之一,软件的迭代开发在车辆的开发中扮演越来越重要的角色,而且相对于传统的设变更频繁、更快速.为适应该趋势需要建立控制器软件类数据的管理规范,搭建软件类数据的管理平台,从而将软件类数据纳入到研发、制造、质量返修、售后所有汽车产品生命周期的管理中.本文介绍了控制器软件类数据管理系统的...     

基于车辆实际运行轨迹的平面交叉口左转待行区模型构建

为规范设置城市平面交叉口左转待行区,利用无人机航拍视频,分析了实际左转车流与交叉口几何参数的关系,使用线性识别的方法,明确了交叉口车辆左转轨迹由2段缓和曲线组成,构建了以交叉口几何参数为自变量、左转待行区长度和半径为因变量的车辆左转轨迹的函数模型,并实例分析验证了模型的有效性,研究成果可为城市平面交叉口左转待行区合理有...     

驾驶辅助系统中判断驾驶员制动接管的方法研究

文章梳理了自动驾驶中主动制动技术的主流执行方案,分析了各执行方案对驾驶员输入制动和自动制动的响应机理,明确了制动执行器内部表征驾驶员制动意图和自动制动意图的参数,提出使用制动执行器内部参数准确判断驾驶员制动接管的方法,即通过实际主缸压力值超出自动制动目标液压一定阈值,或响应驾驶员制动输入的目标电机转速超出自动制动的目标...     

基于物联网技术的铁路桥涵碰撞报警系统应用研究

通过对铁路跨公路涵及其相关防护设施的管理要求及业务需求进行分析,提出基于物联网技术的铁路桥涵防撞报警系统的整体架构、系统组成与相关关键技术。通过内部模拟试验、现场验证试验,确定系统的可靠性、环境适应性和实用性。试验表明：该系统在报警准确率和响应效率方面表现良好,为相关管理人员提供了便捷式办公软件及移动端系统。     

城市轨道交通智能语音售票机关键技术及应用研究

智能语音售票机具有语音识别功能,乘客通过语音可完成购票流程,但地铁车站环境复杂、背景声音嘈杂、人流密集,传统的语音识别技术难以消除噪声,因而难以使乘客获得良好的语音购票体验。分析了新型的智能语音售票机系统的麦克风阵列语音增强技术、人脸关键点识别技术和多模态信息融合技术,介绍了该系统的硬件架构和购票业务流程。应用效果表明,该系统可有效提高语音信噪比,可满足车站复杂环境下高准确率、低时延的语音处理需求,可有效改善乘客语音购票体验,能够缩短乘客平均购票时间。     

多源异构数据实时主动处理技术在城市轨道交通供电智能运维中的应用研究

基于复合事件多源异构数据的实时主动处理技术研究,探讨了轨道交通供电智能运维的多源异构数据和复合事件的关联关系,设计开发了技术处理框架与感知数据智能网关软件程序。通过逻辑处理和时序处理,实现了从多维度定量表述设备的健康状态。在此基础上,通过试点站实例应用发现,基于复合事件多源异构数据的实时主动处理技术方法实用可靠,可以有效实现供电设备状态、环境参数的全覆盖。该技术通过感知预警和动态监测,提高了问题发现和故障处置效率,有效提升了轨道交通供电系统的安全冗余度。     

基于频域高阶Rankine源法的有航速船舶斜浪中六自由度运动数值计算研究

针对船舶斜浪航行时的六自由度运动预报,本文在频域势流理论框架下,采用高阶Rankine源法求解考虑定常绕流影响的绕辐射问题,建立多自由度耦合运动计算模型。为计及流体粘性对横摇运动的影响,基于计算流体力学理论对船舶自由横摇衰减运动进行模拟,经能量法处理求取横摇阻尼系数,并将其引入频域运动方程。在此基础上,自主开发船舶在规则波中斜浪航行时运动响应的数值计算程序。为验证方法和程序的可靠性,对S175集装箱船在遭遇浪向为150°时的垂荡、横摇和纵摇运动进行模拟,通过与基于移动脉动源的数值方法及试验结果的对比发现,本文方法计算稳定,且由于考虑了定常绕流的耦合影响,在共振频率附近的预报值与试验更为接近。进一步对不同浪向下S175以及肥大的S-Cb84散货船的六自由度运动进行数值计算与分析,结果显示数值解与试验值吻合良好。本文方法对于不同浪向和船型均有着广泛的适用性。     

基于RBF神经网络设计的桥梁结构损伤识别方法研究

首先根据桥梁结构的动力特性分析,构造了用于结构损伤识别的损伤标示量,并从理论上分析了该参数用于结构损伤识别的可行性.然后,从径向基函数(RBF)神经网络结构、网络设计和网络训练算法等方面论述了RBF神经网络理论,着重说明RBF网络的调用及径向基函数中心和宽度的确定步骤.最后,以一座装配式预应力钢筋混凝土系杆拱桥为工程实例,通过改变构件的弹性模量降低单元刚度来模拟结构损伤程度,并以任意三组向量对网络进行测试,说明了基于频率参数和RBF网络方法的结构损伤识别的可行性和准确性.