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本文介绍了通榆大桥施工监测的程序和成果,结合施工工艺对成果数据进行了切合实际地分析,最后对系杆拱桥施工设计提出了几个值得改进的问题。 相似文献
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结合珠海横琴大桥的施工监测的实践,阐述了斜拉桥主梁施工中的主要技术问题,其中包括斜拉桥主梁施工轴线,调和基准的传递与检测及监测探测量等技术问题。 相似文献
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机器人分散滑动模跟踪控制 总被引:3,自引:1,他引:2
提出一种机器人滑动模跟踪控制方案,使机器人跟踪时变轨迹,采取的方法是将整个系统视为由许多分散的线性子系统所组成,这些子系统又可由一组二次积分器模拟。利用非线性滑动曲面,设计了一个鲁棒控制器,使得输出跟踪误差能够在有限时间内收敛到零。 相似文献
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介绍了国内外利用卫星遥感监视海面溢油的形势、我国开展卫星遥感监视海面溢油的现状以及目前我国开展该项工作存在的问题,从实际出发提出加强该项工作的几点建议。 相似文献
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最近,加那利群岛拉斯帕尔马斯大学的米歇尔·安德烈研制出一种新的防止鲸与船舶相撞系统,特别是帮助在热点海区行驶的船舶避开鲸。这种防撞系统采用了一种被称为“环境噪声成像”的声纳技术,利用这种技术,即使鲸不 相似文献
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建筑物安全监测及数据处理 总被引:1,自引:0,他引:1
在城市建筑密集地区进行深基坑开挖,必须对周围建筑物进行安全监测,重点是对建筑物的沉降和倾斜进行观测。针对一般建筑物安全监测的特点,提出了基于回归平面的建筑物变形分析方法。通过对建筑物上的监测点进行高精度水准测量,把得到的监测点沉降量结合改点平面坐标进行最小二乘拟合,得到关于建筑物沉降量的回归平面,从而计算出该建筑物各监测点的最佳沉降量,确定其倾斜率。根据得到的沉降量和倾斜率进行短期预测,预防安全事故。将该方法运用于某小区建筑物安全监测中,取得了良好的效果。 相似文献