小直径盾构施工中管片纵向应力监测研究

为了探索小直径盾构法隧道在施工过程中管片纵向应力的变化规律,对北京槐房再生水厂污水隧道管片纵向应力进行了现场监测:将第976环、第1 054环管片分别设为第1和第2监测断面,2监测断面各预埋5个纵向应力计,各监测断面从本监测断面管片安装后即开始监测,当盾构掘进至第1 129环时停止监测。研究表明:1)在管片离开盾尾50环后,其纵向应力波动值小于管片拼装期间应力值的5%。2)在盾构掘进期间,管片距离盾构越远,其纵向压应力值越小。3)在管片拼装期间,管片距离盾构越远,其纵向压应力经历了先增大后减小的过程。4)管片距离盾构108环后,该管片纵向压应力趋近于0.2~0.3 MPa。5)随着盾构推进,管片纵向应力经历了4个阶段的变化过程,即周期性剧烈波动阶段—动态稳定阶段—逐渐衰减阶段—趋于稳定阶段。     

Singular perturbation composite control of a free-floating flexible dual-arm space robot

The Free-floating Flexible Dual-arm Space Robot is a highly nonlinear and coupled dynamics system. In this paper, the dynamic model is derived of a Free-floating Flexible Dual-arm Space Robot holding a rigid payload. Furthermore, according to the singular perturbation method, the system is separated into a slow subsystem representing rigid body motion of the robot and a fast subsystem representing the flexible link dynamics. For the slow subsystem, based on the second method of Lyapunov, using simple quantitative bounds on the model uncertainties, a robust tracking controller design is used during the trajectory tracking phase. The optimal control method is designed in the fast subsystem to guarantee the exponential stability. With the combination of the two above, the system can track the expected trajectory accurately, even though with uncertainty in model parameters, and its flexible vibration gets suppressed, too. Finally, some simulation tests have been conducted to verify the effectiveness of the proposed methods.     

预应力锚索抗滑桩结构在处治滑坡中的应用

文章结合鹰阳关-莲塘二级公路K54+800处滑坡采用预应力锚索结构施工实践,介绍了预应力锚索抗滑桩结构在滑坡处治中的注意事项及使用效果.     

京珠高速公路隧道病害检测与处治对策研究

通过京珠高速公路隧道病害现场检测,对其主要病害进行了分类统计。考虑该隧道的勘察、设计、施工等因素影响,对该隧道主要病害产生原因进行了分析,在此基础上,对隧道病害等级进行了判定,并针对不同等级病害,提出了具体的处治措施。     

基于长基线水声定位系统水下定位技术初步应用研究

长基线定位系统(Long Baseline),简称LBL,是一种高精度深水水下定位系统。文章在介绍了国内外LBL发展现状基础上,通过松花湖LBL水下定位系统试验,介绍了其定位理论和方法,解决了50 m水深海底信标布放、固定及回收问题,探索了海底应答器相对校准(基线校准)、绝对校准方法,确定了定位标的跟踪定位方式,形成了相对完整的LBL水下定位流程和方法体系,得到了高精度水下定位数据,为实际工程应用提供了真实的理论基础。     

基于物联网的省级交通运输环境监测系统设计——以贵州省为例

从实际项目的需求出发,对基于物联网的省级交通运输环境监测系统进行了架构设计。使用软件工程的分析和设计理念,介绍了贵州省交通运输环境监测系统的需求分析,系统设计过程。为实现贵州省交通运输环境监测网络建设试点工程提供一定的技术支撑。目标是建设一个运行高效的和适应当前交通运输行业发展特点的环境监测系统。     

公路路基加宽施工控制技术研究

针对公路路基加宽改造项目施工控制管理,首先分析了公路加宽路基主要病害及其成因,并结合这些病害问题分别在路基加宽改造施工以及监测两方面论述了路基加宽改造项目施工控制技术。     

Y型连续刚构组合箱梁悬臂施工应力监测分析

选用ZX-A150B记忆温度智能型埋入式智能混凝土钢弦式应变计和配套的频率测试仪作为应力观测仪器,对在建某Y型连续刚构组合梁悬臂施工时进行应力监测与分析,从而为保证施工过程结构安全提供理论依据。     

新东路下穿京港澳高速箱涵施工技术

结合欧洲工业园新东路下穿京港澳高速的一个工程,根据该项目的特点和项目中所遇到的问题,通过理论计算来确定箱涵的最大的顶力,从而确定油顶的台数,指导该项目中箱涵的制作和施工安装过程,并且在施工的过程中采取一些措施来控制好施工过程中的变形和箱涵的姿态,保证施工过程的安全,为今后的设计和施工提供一定的指导。     

地铁深基坑的变形分析与控制技术

本文通过现场探索和理论研究,根据不同的场区地质条件、环境要求和施工条件等,提出一种基坑土体变形控制方法,力求达到最优的既经济又安全的效果,可为类似工程作为参考。