物资质量跟踪追溯管理系统的建立

针对铁路物资质量控制存在的难题，提出了构建物资质量跟踪追溯管理系统的必要性，并具体介绍了其建立、实现的全过程及其特点。     

单站单目标被动定位和跟踪的数学理论

本文论述了单站单目标被动定位和跟踪的数学理论体系，用统一的模式分别给出了平面纯方位系统、空间纯角度系统、平面β－ｆ系统的定位和跟踪理论，最后总结了研究结论。     

基于PLC变频调速的包装印刷自动套色位置跟踪系统

根据包装印刷传动中高精度位置跟踪系统的工作原理，提出将PLC可编程控制器与全数字高性能的变频交流伺服系统结合起来，以全数字高性能变频器MSD0421A系列作执行机构，用PLC作驱动装置，利用PLC的高速计数器和脉冲集成输出功能与MSD0421A的脉冲位置控制方式构成包装印刷传动的位置控制系统．并实现了该系统的硬件与软件的开发．     

多径信道下基于子空间跟踪的盲多用户检测

提出一种基于信号子空间估计，用于频率选择性衰落信道的盲多用户自适应接收机。此接收机不需要估计信道，直接估计等效扩频码，并将多用户检测与Rake接收联合考虑，稳态时性能优于D-rake接收机，是一种高性能，低复杂度的接收机，其计算复杂度与信道多径数无关，只与子空间跟踪的复杂度有关。     

由三端稳压器构成的大功率自动跟踪充电电路

本文介绍了一种由三端稳压器的大功率直流稳压电压；着重介绍了只需增加２个电阻即可构成能自动适应蓄电池充电特性的蓄电池充电电路。从原理上进行了分析，并以实例给出参数选择方法。     

H∞滤波及数据融合在目标跟踪中的应用

为了解决在强干扰下的目标跟踪问题,本文基于H∞滤波和数据融合的思想提出一个多传感器跟踪算法.与卡尔曼滤波算法相比,本文提出的方法具有较高的滤波精度和较强的鲁棒性.最后的仿真表明了该算法的优良性能.     

机动目标跟踪典型算法评述

机动目标跟踪算法可以划分为两种：极大似然法和贝叶斯估计法，前者通过对目标量测序列的分析，采用与当前目标运动模式匹配度最高（极大似然性）的模型（包括系统模型和观测模型）对目标状态进行跟踪和估计；后者则首先假定一组模型，再根据量测序列进一步估计出其中每个模型的匹配概率，最后采用贝叶斯公式对全部或部分模型估计进行综合。在此框架下，论文对其中的一些典型算法进行总结和分析。     

一种空间轨迹跟踪控制试验系统及其模型的建立

建立了一种空间轨迹跟踪控制实验系统.该系统控制部分为多轴联动控制器,执行部分则由伺服电机驱动精确定位平台实现.它简易、快速而又具有很高的精确性、实时性、联动性.针对该实验系统的机械、电气特性,运用理论分析和实验结合的方法进行了模型参数辨识,并在此基础上建立系统的数学模型,为跟踪控制研究领域提供了一个科学、有效的途径.     

异步电动机矢量控制(FOC)和直接转矩控制(DTC)方案的比较

磁场定向控制和直接转矩控制技术正在成为异步电动机转矩控制的工业标准.文章给出这两种控制方案的详细比较,重点是它们的优、缺点.从转矩和电流脉动、跟踪转矩命令阶跃变化的转矩瞬态响应等方面评估了两种控制方案的性能.根据数值仿真结果进行了分析,但未涉及系统硬件带来的二次影响.     

机动车号牌识别的技术与应用

机动车号牌识别主要涉及数字图像处理、计算机视觉、模式识别和人工智能等学科和领域,其工作流程主要是机动车触发、图像抓拍,号牌检测、定位、字符分割和识别等步骤.如今,机动车号牌识别作为现代智能交通重要的一部分,已成为各级交通管理部门十分关注的科研课题之一.特别在公安交通管理、街面治安防控、嫌疑机动车的跟踪定位等方面,发挥着不可替代的作用.