长沙地铁CBTC混跑模式下列车跟踪的设计与实现

介绍了一种ATS系统列车跟踪方法的设计和实现.该方法结合ATP系统的列车位置报告和联锁系统的区段占用信息,使ATS系统可以支持CBTC列车和非CBTC列车混跑模式下的列车跟踪,并能更精确、更可靠地对CBTC列车进行跟踪.     

基于奇异值分解强跟踪滤波的机车黏着系数估计

提出一种基于奇异值分解的改进强跟踪滤波算法,并将其用于机车黏着系数的在线估计。针对传统的强跟踪滤波算法由于引入了渐消矩阵,在递推更新预测误差方差阵时变成不对称,可能导致滤波发散的现象,研究了基于奇异值分解的更新算法,保证其收敛性。利用改进算法在线估计机车运行过程中的干扰转矩,进而估计黏着系数。仿真试验表明,该方法能有效在线估计机车黏着系数并具有较好的鲁棒性。     

海上溢油事故的警示及防备措施

本文对近年来世界海运溢油事故现状以及其所产生的巨大危害进行了具体的阐述，分析事故产生的原因、防备的现状及存在的问题，提出防备措施。     

跟车模型

跟车理论是交通流理论的研究内容之一。在论述、分析与评价现有跟车模型的基础上，提出了新的跟车模型，并进行了检验。模拟计算表明，该模型具有良好的稳定性。     

基于快速终端滑模自抗扰的船舶曲线航迹跟踪控制

针对欠驱动船舶的曲线航迹跟踪问题,首先采用自抗扰控制技术,通过扩张状态观测器实时估计和补偿系统的内部和外界扰动,将非线性快速终端滑模引入误差反馈控制环节,并采用幂指数趋近律,设计出快速终端滑模-自抗扰控制律,提高系统的收敛速度和误差跟踪精度,减小系统的抖振;然后对野本船舶模型简化变形,构造降维方程,将航迹跟踪问题转化为航向镇定问题.Simulink仿真结果表明,控制器能够实现船舶对期望曲线航迹的快速、精确跟踪,具有良好控制效果.     

多功能深水环保船建造检验要点综述

作为海上环境保护的专用船舶,深水环保船具有海面溢油回收、应急指挥、油污消除及对外消防等作业能力,主要用于我国深水海域石油勘探开采过程中测试井液/污油水的接收与返送。文章针对深水环保船新型设计,着重介绍船舶性能、动力定位、溢油回收等三大特点。此船舶是国内现有航速最快、主尺度最大、功能最先进、装备最齐全、载运能力最大及回收能力最强的多功能专用船舶,即将服役于东海与南海深水海域。     

船舶航向自适应神经网络鲁棒跟踪控制

针对存在不确定性和带有完全未知时变环境扰动的船舶航向非线性控制系统,将指令滤波技术和反步法相结合,设计了一种船舶航向自适应神经网络鲁棒跟踪控制器,该控制器的提出不依赖于外部扰动任何的先验信息。首先,利用神经网络补偿船舶航向非线性控制系统中的非线性项;设计自适应律在线更新神经网络权重向量和估计时变环境扰动的未知界。为了避免传统反步法中对虚拟控制律的反复求导,引入指令滤波技术,使得所设计的航向自适应神经网络跟踪控制器具有结构简单、易于工程实现的特点。理论分析表明,所设计的控制器能使船舶实际输出航向以任意期望的精度跟踪给定的参考航向,保证船舶航向闭环控制系统中所有信号一致最终有界。最后,以大连海事大学远洋实习船“育龙”轮为例进行仿真,仿真结果验证了所提控制器的有效性和鲁棒性。     

环保工作船溢油回收系统设计

海洋溢油事故的频发导致配有溢油回收系统的船舶紧俏。介绍了溢油回收装置的分类以及相应优缺点比较。以某型环保工作船为例,介绍了该船的溢油回收系统的配置组成及收油作业步骤。总结在该类船舶的溢油回收系统设计中需满足的规范要求以及系统设计中的特殊措施。     

SCHAUDT磨床靠模机构分析及改进

德国SCHAUDT双砂轮端面外圆磨床可磨削曲轴轴头、法兰和信号轮座.针对靠模跟踪不稳定问题,分析了曲轴线SCHAUDT磨床靠模机构的特点,并提出了调整及改进措施.     

突出理念、研究热点、结合市场、面向全球——《交通标准化》社资版2008年10月首刊出版

《交通标准化》社会资讯版（即《交通标准化》下半月刊）是交通标准化杂志社继《交通标准化》应用科技版（即《交通标准化》上半月刊）之后出版的又一册中央级期刊。本刊坚持“以正面宣传为主、宣贯交通标准、服务交通行业受众、打造一流交通资讯平台”的办刊方针,融权威性、新闻性和市场化于一体。努力打造“四合一”资讯平台,即：国家、交通行业标准的发布、宣贯、解读和跟踪平台,