海上溢油污染确定系统及其重要性

众所周知,溢油对海洋环境的污染是非常严重的,因此杜绝溢油事故的发生是首要的事情。但是,一旦事故发生了,如何尽快确定污染源以采取必要的应急措施同样也是至关重要的。     

信息融合理论和技术在舰载S&D系统中的应用研究

应用信息融合理论和技术研究舰载S&D(Search & Detection)系统中多传感器雷达的多机动目标跟踪问题,可极大地增强系统跟踪目标的能力,改善和提高系统的跟踪精度.仿真结果表明,使用的几种融合算法都可大大提高系统跟踪精度,同时还可提高系统的可靠性.     

一种基于目标跟踪的单线阵左右舷分辨方法

常规的单线阵声呐存在左右舷模糊问题,严重制约了其使用效能。本文提出一种基于目标跟踪的单线阵左右舷分辨方法,首先对目标进行镜像处理,形成左右舷"目标对",然后将平台机动与目标跟踪结合起来,通过跟踪目标的速度差来自动判决目标左右舷。仿真结果表明,平台通过小角度机动,经过2个扫描周期就可以很好区分目标左右舷,验证本方法的有效性与可行性,具有一定的工程应用价值。     

水面无人艇环形轨迹跟踪方法研究与实现

为提高无人航行器对轨迹的实航跟踪能力,结合航行器运动特性,提出势点跟踪算法,实现对典型航迹(环形轨迹)的稳定跟踪。以无人水面艇(Unmanned Surface Vehicle, USV)作为验证平台,基于拟合偏差的最小二乘航向辨识,获得系统数学模型,并设计相应的控制律,在搭建好仿真平台后,针对无人水面艇控制特性设计相关控制策略及制导律,完成势点跟踪算法的设计及仿真验证。后经典型海况下多航次试验,经过对实航轨迹及USV与环形轨迹间距离变化规律分析,并结合数据均方根大小,表明了环形轨迹跟踪方法设计的合理性。     

基于全局位置精度损失最小化的路侧多传感器目标关联匹配方法

针对路侧单传感器存在感知盲区、多传感器协同感知存在大量冗余信息且位置精度较差、车辆位姿准确值无法在线获取等问题,提出一种基于全局位置精度损失最小化的路侧多传感器目标关联匹配方法.首先,根据各传感器历史数据,以方差最小化为优化目标进行多传感器权重分配;然后,基于级联KM匹配算法处理多传感器存在大量冗余信息的目标级数据,实...     

基于跃度信号的自动驾驶横向控制

针对自动驾驶车辆的横向控制,提出了一种基于跃度信号的预瞄控制。建立车辆二自由度动力学误差模型,采用线性二次调节（LQR）反馈控制和前馈控制构成闭环横向控制模型。以CarSim和Simulink为仿真平台,模拟车辆进入并跟踪稳态圆。通过分析横向位置误差和横摆角误差等指标,表明该预瞄算法在横向控制精度、跟踪速度方面具有良好效果。     

海事部门航空遥感监视监测溢油建设方案构想

即将于2010年3月1日实施的《防治船舶污染海洋环境管理条例》对溢油监视监测做出了相关规定,文中结合海事部门溢油应急及巡航监管现状,分析了开展航空遥感监视监测溢油的意义和必要性,并在对航空遥感监视监测溢油技术进行研究和充分调研的基础上,提出了基本的建设方案。     

遥感监测海上溢油图像处理方法的研究

在最近30年里,全球溢油量超过4,500万m3,事故就有62起。尽管已有很多国际性的环境保护协议,包括1972年80个国家签订的《防止倾倒废物及其他物质污染海洋的公约》,然而,随着现代工业的发展和人类生活的现代化,海洋污染的程度仍在不断地严重。利用卫星遥感技术监测海上石油污染是一个亟待发展和完善的课题,遥感图像的数字处理工作是影响溢油监测准确性的关键。为了改善上述情况,通过拉伸灰度范围,对像元灰度值进行变换的方法对海上溢油图像进行增强处理,可使使图像对比度提高,灰度范围增大,图像变得清晰,特征明显质量改善,从而提高海上溢油监视的力度,保护海洋环境。     

“利华6”轮溢油应急反应行动

2009年4月8日,“利华6”轮与“长果”轮在距连云港正东160海里黄海中部水域发生碰撞事故,导致“利华6”轮右舷机舱破损进水,机舱燃油泄漏．并且随时可能沉没．继而可能引发所载4500吨货油泄漏而造成大面积海域污染。海上搜救中心立即启动了应急处置措施。     

沉重的公约进程

二战以来,经济的恢复使海上运输日益蓬勃。然而,繁荣的背后,海上灾难一直如影随行,而伴随着灾难,越来越多的法案与公约纷至沓来。如今,MARPOL73/78公约、《1990年国际油污防备、反应和合作公约》(OPRC90公约)、《责任公约》(CLC)和《基金公约》(FUND)呈鼎足之势,共同构建了较完整的船舶防污、治污、索赔的管理体系。诸多公约的背后,是一次次溢油事故的悲情上演。