基于粒子滤波的无人机侦察图像跟踪算法研究

针对无人机侦察图像跟踪的实时性以及战场环境复杂的特点,研究了在复杂背景下实现对单一目标跟踪,提出了一种基于粒子滤波的快速目标跟踪算法,通过计算机仿真将此方法与传统的目标跟踪方法进行了对比,实验结果表明,该算法能够稳健地跟踪目标,具有很好的准确性、实时性和鲁棒性。     

船舶溢油赔偿的线性回归模型分析与仿真

分析船舶溢油主要指标,建立船舶溢油赔偿金额的多元线性回归仿真模型;就船舶溢油污染威胁程度建立目标函数,给出依据威胁程度为自变量,赔偿金额为因变量的一元线性回归模型。实验仿真表明,两种线性回归模型在处理船舶溢油赔偿时都是有效的、合理的。     

框架四叉树的自主水下航行器追踪动态目标研究(英文)

An autonomous underwater vehicle (AUV) must use an algorithm to plan its path to distant, mobile offshore objects. Because of the uneven distribution of obstacles in the real world, the efficiency of the algorithm decreases if the global environment is represented by regular grids with all of them at the highest resolution. The framed quadtree data structure is able to more efficiently represent the environment. When planning the path, the dynamic object is expressed instead as several static objects which are used by the path planner to update the path. By taking account of the characteristics of the framed quadtree, objects can be projected on the frame nodes to increase the precision of the path. Analysis and simulations showed the proposed planner could increase efficiency while improving the ability of the AUV to follow an object.     

船舶溢油监测方法的应用现状及发展趋势

介绍了可见光、红外、紫外、激光荧光、微波及电磁能量吸收等船舶溢油监测传感器的工作原理及优缺点;分析卫星遥感监测、飞机遥感监测、巡逻船监测、VTS监测、CCTV监测、定点监测和浮标监测等7种监测方法的研究、应用现状,并通过对比分析指出今后的发展趋势.     

杂波下变结构概率数据关联算法

针对杂波情况下的舰艇防空作战中对单机动目标跟踪问题,提出了一种变结构数据关联算法.通过自适应网格算法实现对多种运动模式的机动目标进行自适应跟踪,用概率数据关联算法对杂波下目标进行状态估计,将变结构算法的自适应能力和概率数据关联的杂波跟踪能力相结合.通过模拟跟踪典型反舰导弹机动轨迹,将该算法与标准IMMPDA算法相比较.仿真结果表明,该算法具有较高的关联精度和更短的跟踪时间,对于提升舰艇防空效能和增强生命力有着积极意义.     

海上溢油预警浮标技术在广东海事局推广应用

日前,我国自行研发的海上溢油预警浮标技术在广东海事局验收和推广应用。该项技术由交通运输部水运科学研究院依托广东海事局高栏溢油基地和南海海区清污基地仑头工程项目,结合国家发改委高新技术资助课题项目,历时两年研究取得成功。     

高科技助力海上大清污

<正>在"7·16"事故的海上清污工作中,遥感卫星监测、航空、航海雷达、红外线扫测、溢油漂移预测、船载溢油围收集成系统等高科技手段的运用,及时获取了溢油漂移扩散的准确动态,为海上清污行动提供了重要的决策参考,为有效地清除海上溢油污染,取得海上清     

惠州港水域船舶溢油污染预防的研究

惠州港为珠三角地区重要船载化学危险品港口,面临着严峻的船舶溢油和化学品泄漏污染的威胁,加强惠州港危管防污能力建设,消除安全隐患,杜绝船舶溢油事故发生显得尤为重要。文中着重针对惠州港水域船舶溢油风险与污染防控展开分析论述,并提出相关建议。     

大连“7·16”事故溢油应急工作启示

<正>"7·16"大连新港原油管线爆炸溢油事故,海上应急清油污工作连续奋战40天取得全面胜利。"7·16"溢油应急行动,为我国海上溢油应急工作提供了宝贵经验和启示。一、必须牢固树立防抗海上重、特大溢     

深圳西部水域首次举行水上溢油事故应急演习

10月29日,深圳海事局联合深圳市应急办、宝安区政府和相关企业单位组织了水上溢油事故应急演习,这是深圳西部水域首次举行水上溢油事故应急演习。演习经过了调派救助力量、海上交通管制、落水人员救生、事故船堵漏、船上人员及货物过驳、溢油收集等全过程,共出动了18艘船只和150余名救援人员。