一种针对无键相铁道车辆的旋转部件阶次跟踪方法

针对车轮、轴承等旋转部件故障特征信号在车轮转频不断变化下非平稳的特点,以及我国部分车型无法提供车轮转速键相信号接口的实际情况,利用列车网中周期发送的列车运行速度对振动信号的瞬时频率进行有约束的峰值提取以实现转速估计,运用得出的转速对振动信号进行等角度间隔重采样,以消除转频不断变化下故障特征非平稳带来的影响.通过对多段重...     

面向船体复杂工件的机器人自适应焊接技术

分析船舶智能焊接装备自适应焊接技术的研究背景.针对在船体加工过程中产生的误差,从工件定位、焊缝定位和焊接跟踪等方向介绍机器人自适应焊接的解决方案.结合门架式中组立智能焊接装备实践,为后续同类型智能装备提供自适应焊接设计参考.     

基于FPGA的实时空中目标跟踪系统设计与实现

针对民航机场及周边空域安全管理的需求和雷达监视存在盲区易受干扰的缺点,设计了一种基于FPGA的实时空中目标跟踪系统. 针对空中目标的特点,采用灰度图像的帧间差分法进行目标检测,自适应双阈值进行目标分割,形心跟踪法进行目标跟踪,达到25帧/s的实时处理速度;算法通过设置跟踪区域和目标锁定点,排除了干扰的影响,提高了系统跟踪能力;采用形心坐标的脱靶量作为云台调整参数,依据分割目标像素大小在跟踪过程中进行了自动变焦控制;采用IDE接口硬盘作为存储介质,FAT32文件系统作为图像存储形式来记录实时图像. 外场实验表明,系统工作稳定,跟踪算法简单实用,可辅助雷达系统对飞机起降及机场空域移动目标进行跟踪监视.     

BP神经网络在船舶溢油损害评估中的应用

建立基于船舶溢油污染损害评估的BP神经网络,借助MATLAB语言对该网络进行训练和仿真,并对仿真结果进行误差分析,证明使用BP神经网络对船舶溢油污染损害评估的可行性和实用性.     

浅谈代建制体制下高速公路建设项目全过程跟踪审计

推行代建制既是提高政府投资建设项目的管理水平和绩效目标的需要,也是与国内外项目委托管理市场接轨的迫切需要,还是规范政府投资行为、抑制腐败的需要,是我国政府投资工程管理领域的一个重大制度改革,文章以江苏第1条代建制高速公路——南京绕越高速公路(东南段)为例,对代建制模式下的高速公路全过程跟踪审计进行探讨,以供参考。     

澜沧江船舶监控系统关键技术研究

从澜沧江具体航道和地理特征出发,以利用现代手段和技术对航运船舶进行科学化管理为目标,对船舶监控系统中的关键技术进行了研究。     

奥铃BJ1051VBJFA-S跟踪报道（七）

在今年上半年＂卡车跟踪＂栏目里,我们共同见证、跟踪了＂奥铃BJ1051VBJFA-S＂轻卡从选车、买车到磨合、保养以及初期使用的情况。一年的时间过去了,它的使用、运营状况如何呢？让我们再次相约《驾驶园》,继续关注＂奥铃＂,点评＂奥铃＂。5万公里无抛锚＂奥铃＂自2009年9月购车到2010年年底,历时一年零三个月。运营区域主要是北京周边区县,从未超载运营,     

奥铃BJ1051VBJFA-S跟踪报道（五）

卡车的优劣,只有通过用户投入运营后的长期使用才能正确评价。今年以来,本刊开辟了一个新栏目“卡车用户跟踪”。本栏目将追踪并连续报道卡车用户选车、买车、用车的过程．目的在于真实再现车辆实际使用情况,反映用户心声,     

解放J6 CA4250跟踪报道（二）

卡车的优劣,只有通过用户投入运营后的长期使用才能正确评价。今年以来,本刊开辟了一个新栏目＂卡车用户跟踪＂。本栏目将追踪并连续报道卡车用户选车、买车、用车的过程,目的在于真实再现车辆实际使用情况,反映用户心声,构建用户与生产厂家沟通的平台。希望大家把自己在买车、用车、养车方面遇到的高兴事、烦心事讲出来;如果您不擅动笔,可以请人代笔或与编辑部联系,我们期待您的参与。     

一种多辐射源角度跟踪算法

为解决对多辐射源同时进行角度跟踪的问题,提出了一种将求根的正交传播算子方法(OPM)与零点跟踪相结合的新算法,实现了迭代的角度估计和自动关联.新算法引入了2个可变参数——遗忘因子和多项式方程阶数,通过调节这2个参数改变算法的性能,从而适应信噪比和目标角速度变化的信号环境.仿真结果表明,与传统方法相比,提出的算法具有更好的跟踪性能和灵活性,当信噪比高于0 dB时,其跟踪均方根误差小于0.15°.