高速公路建设项目跟踪评价指标体系和方法研究

从项目跟踪评价理论和方法的研究分析入手,结合高速公路建设项目的特点和实施情况,提出高速公路建设项目跟踪评价的概念,参考层次分析法建立递阶层次结构的思路,建立高速公路建设项目的跟踪评价指标体系;采用集值迭代法确定指标权重并用G1法进行验算;然后应用线性模型对高速公路建设实施情况做出综合评价和分析;这种评价使得对项目过程控制建立一种及时的反馈机制成为可能。     

机车车载跟踪监督及轴箱部件声音辐射诊断系统

提高机车车辆运营可靠性的主要方向之一,是广泛采用现代诊断技术、方法和设备,对机车车辆主要零部件的运用状态进行有效监督。目前,俄罗斯铁路机务部门普遍采用检测诊断方法,而不是实时监督方法。考虑到铁路机车维修人力、物力和财力的增加,应采用现代化的机车车载跟踪监督系统,特别是对轴箱部件状态进行实时监督。利用车载跟踪监督系统,可以及时获得机车运行过程中轴箱状态的全部信息,掌握轴箱部件出现的故障和其发展趋势,警示机车乘务组对异常情况引起重视,并使机务段修理有针对性地采取具体检修措施。采用车载跟踪监督系统,修理一台机车人工费用降低1／3～1／2、机车在段停留时间缩短30％～40％,每年可节省运营支出80万卢布。     

GPS实时货物跟踪系统的设计与实现

根据我国第三方物流企业的特点,利用GPS全球卫星定位系统、GIS地理信息系统和GSM短信服务系统．设计和实现了一个基于GPS的实时货物跟踪系统．介绍了系统拓朴结构、软件结构与功能,分析了各软件子系统实现的关键技术．利用该系统。客户可以通过Internet实时查询货物当前的位置、状态、估计到达时间等信息,企业则可以对其移动的车船进行实时监控、调度、导航、接警等处理．     

基于BP神经网络的静态手势识别方法

手势识别正成为人机交互技术研究中的一种重要模式.本文针对运用摄象机和计算机视觉技术捕获来的静态手势,提出了一种手势特征提取和基于神经网络分类的手势识别方法.实验表明该方法的正确识别率可以达到98%左右,是一种非常有效的静态手势识别方法.     

基于前轮转角约束自适应模型预测控制的路径跟踪研究

针对在车辆行驶中较小的前轮转角无法充分利用路面附着能力,较大的前轮转角使得车辆的行驶稳定性差的问题,文章提出了一种前轮转角约束自适应模型预测方法。首先建立车辆的动力学模型,然后通过计算得到轮胎纵向力,最终得到车辆的前轮转角。将车辆的状态量与前轮转角自适应约束条件输入给模型预测控制器,输出车辆的前轮转角,实现对参考路径的跟踪。在Carsim和MATLAB平台上联合仿真,仿真结果表明前轮转角约束自适应模型预测控制的车辆相比固定转角约束的车辆具有较好的跟踪能力和稳定性。     

全驱动自主水下机器人回收路径跟踪模糊滑模控制

为满足全驱动自主水下机器人(Autonomous Underwater Vehicle, AUV)的水下搜救、回收和海底地貌成像等实际任务的需求,对全驱动AUV路径跟踪控制应用方法进行研究。阐述“探海Ⅱ型”全驱动AUV回收系统的组成,建立该AUV的水平面和垂直面数学模型,设计一种模糊滑模路径跟踪控制器,并对其进行仿真和湖试试验。结果表明：该AUV运行可靠,能较好地完成回收路径跟踪任务,满足水下实际任务需求;研究的AUV路径跟踪控制器对全驱动型AUV及其他领域的路径跟踪控制具有借鉴意义。     

制造世界一流产品创建世界一流企业走向国际化的航特

对航特液压制动有限公司本刊曾有过多次详细的跟踪报道.这家被誉为"中国第一刹"的摩托车碟刹专业制造企业,其发展速度、市场定位、战略选择,每每出其不意,给人意外的惊喜!     

神华货车状态修检修模式模拟试验方案设计

基于神华现场调研情况和试验目标,建立全新的科学试验平台,以最大程度模拟真实情况为目的,设计有针对性、有效率的试验方案,进行实车的模拟线路运行试验,对零部件失效规律、零部件寿命管理体系和状态修工艺规程等基础性研究成果进行适应性验证,对状态修检修范围、检修工艺和质量标准制定的合理性进行验证。     

基于滑膜控制的半挂汽车自动倒车路径跟踪

文章针对半挂汽车倒车时的跟踪控制问题进行了研究,建立了该系统在卡迪尔坐标系下的车辆非线性运动模型.为了简化求解过程,通过准确线性变换方法对建立的系统进行了线性化,设计了滑膜变结构控制器,基于Ackermann公式进行极点配置选取控制参数,最后对直线倒车路线的跟踪控制进行了仿真分析.仿真结构表明:设计的反馈控制器能改善半...     

船舶油污染与防治对策

文章通过对船舶运输过程中石油污染来源的分析,结合行业特点,阐述了针对油污染的预防措施,同时从航运业角度提出了含油废水的处理和船舶溢油的处理方法。