舰载光电侦察告警装备发展综述

红外搜索与跟踪系统所具有的独特优势是雷达等舰载探测系统难以替代的，在对抗掠海高速反舰导弹的情况下更是如此。目前，国外对舰载红外搜索与跟踪系统的研制进展很快，已有多种产品问世并装备海军。海面上日趋严重的激光威胁强烈刺激了舰载激光对抗技术的发展，目前，国外新研制的水面舰艇已广泛装备激光侦察告警设备。本文对国外舰载红外搜索与跟踪系统和激光告警设备的现状加以综述。     

借鉴澳洲经验完善防污机制

据统计，1976年至2000年，中国沿海共发生船舶溢油事故2353起，平均每4天发生一起，总溢油量约3万t。随着我国进口石油量迅猛增长，海上污染风险与日俱增。因此，建立完善的海上防污染应急反应体系势在必行。澳大利亚已建立了十分完善、高效的防污染应急反应体系。为了少走弯路，我们可借鉴澳大利亚的成功经验，建立具有我国特色的应急反应机制。     

汽车大型外覆盖件表面平整度测试方法的研究

根据提高车身外覆盖件表面质量的要求，提出了应用便携式车身轮廓检测仪对生产全过程的在线跟踪检测的技术原理及方法，研究了表面平整度的主要因素。同时，针对大型外覆盖件，详细分析了测头形状尺寸、被测件外部受力（变形）及悬挂状态对测点的影响，并对测量补偿方法进行了深入的探讨。     

MPLS TE在高铁数据网系统中的配置设计与验证测试

MPLS TE技术提供了服务质量（QoS）和流量工程（TE）控制的能力,可以根据路径、资源可用性和QoS请求为数据流设置直接的路由,避免链路拥塞导致数据传送丢失。介绍MPLS TE技术、TE配置和路由保护配置,及其测试方案。     

高速动车组车体振动特征及振动舒适度研究

采用现有动车组跟踪试验数据,按不同工况以不同的分析方法,对现有动车组的车体振动特征及振动舒适度进行分析、评价和比较。总结现有高速动车组振动特性,提出高速动车组振动舒适度评价方法。最终针对现有高速动车组振动舒适度存在的问题,对下一阶段的高速动车组的优化设计给出建议。     

限制区域水面无人艇路径规划与跟踪控制研究

路径规划与跟踪控制是水面无人艇自主航行的关键技术.首先,采用概率地图法(PRM)对水面无人艇的路径规划进行了研究,详细介绍了概率地图法的原理以及算法实现流程,针对传统方法在工程实际中存在的问题,结合无人艇操纵性能约束提出了简单有效的改进方法,进行了算例验证;其次,以PRM规划路径为目标对象,开展了欠驱动无人艇路径跟踪控制技术研究,对操舵响应非线性模型进行线性化处理,考虑舵角饱和约束限制,设计了模型预测控制器,舵角的执行指令可以通过二次规划算法求解;最后,进行了限制区域水面无人艇路径规划和跟踪控制的联合仿真验证.研究结果表明:概率地图法可以成功地应用于限制区域无人艇路径规划,方法可实现性好、效率高;规划所得的路径由一系列直线段组成,有利于路径跟踪控制;通过模型预测控制可以快速平稳地实现欠驱动无人艇对目标路径的跟踪控制.     

史上最短的休赛期后 2021赛季WRC揭幕战蒙特卡洛

仅过了六周的史上最短休赛期,迎来110周年华诞的蒙特卡海拉力赛再度揭开新一年的环球拉力旅程。进入WRC生涯最后一季的塞巴斯蒂安·奥吉尔/朱利安·因格莱西亚组合,以“世界最悠久拉力赛”创造新历史的第八胜,为自己的“告别巡演”定下基调。全程跟踪后,《汽车之友》·冲程相信本站极具赛季的指标意义。     

数据融合技术及其在交通领域中的应用

通过对数据融合基础理论的总结与分析,提出了数据融合技术在交通运输领域的应用范围以及交通数据融合的数据处理过程,并以车辆行驶轨迹跟踪为实例讨论了数据融合技术在交通领域中的具体应用.     

多技术融合的大流量智能测温系统设计与实现

针对传统非接触式测温技术存在的测温效率低、测温数据不准、漏检率高等问题,提出了一种基于人像检测、人员跟踪、红外热成像等多技术融合的大流量智能测温系统。该系统通过人像检测技术获取人脸信息;通过人员跟踪技术连续跟踪人体并准确定位人脸及额头位置;通过红外热成像技术获取人脸温度,将测温数据与人脸信息关联,实现精准测温。