纽约地铁部署RFID系统列车跟踪解决方案

近日，意大利铁路运输工程公司Ansaldo Breda在美国的分公司宣布，它已经选定瑞典的一家铁路应用RFID技术解决方案的制造商TagMasterAB公司安装一套RFID系统，作为纽约布法罗地铁轨道重建项目的一部分。这个解决方案将由TagMaster北美的分公司TagMasterNorthAmerica安装。     

实施积极有效的质量跟踪措施确保直供物资质量安全可控

根据铁路物资采购供应的实际，分析了直供物资的质量控制现状，提出了实施积极有效的质量跟踪的措施。     

两起外籍船舶人为事故性溢油带来的思考

随着造船技术的不断进步，船用新产品的推广使用以及各港口海事部门的大力监督，操作性排油污染事故越来越少，但人为事故性溢油污染事故仍时有发生，并且大多数情况下是船舶在停靠码头期间、港内锚地加装和转驳燃油过程中。它不仅对海洋生态平衡造成破坏，还对某一港口城市的经济发展、日常生活产生严重影响。     

海上溢油处理的影响因素分析

海域的溢油污染源是多方面的,包括陆源、船舶、钻井平台、飞行器等等。本文仅从应急清污的角度出发,以船舶溢油污染为模型,简要介绍影响海上溢油处理的3个因素:溢油特性,溢油数量,海况。并概要地提出较为实用的船舶溢油应急处理方法。     

社会船舶污染物清除企业的海事管理情况调查及对策分析

文章分析了船舶污染物清除单位的现状及存在的问题,并在此基础上提出了相应的意见和建议。     

38m全回转溢油回收船设计

面对溢油回收船的需求越来越大,但其造价较高,利用率比较低的问题,在常规全回转拖船的基础上进行研究,开发设计了既满足溢油回收功能又满足港口作业需要的全回转船舶。在不影响全回转拖船进行港口作业的情况下,配备围油栏、收油机和消油喷洒装置等设备,达到消除污染的目的,具有较好的社会效益和经济效益。     

移动视频目标跟踪中的智能过滤算法研究

随着视频监控系统在现代生活中的应用越来越广泛,对移动视频目标跟踪算法的研究也越来越重要。由于视频目标追踪非常复杂和困难,如何提高移动视频目标跟踪的鲁棒性、准确性和实时性成为当前发展的主要方向。本文通过视频目标跟踪理论分析,并通过改进的目标跟踪过滤算法,解决了原来Lucas Kanade光流跟踪算法的目标易丢失、鲁棒性不高、计算量大等缺点。实验结果证明,智能过滤算法能够准确预测目标质心位置,实现可靠的跟踪。     

面向水下搜救的自主水下航行器路径跟踪控制

对自主水下航行器（AUV）在执行水下搜救任务过程中遇到的三维路径跟踪控制和定点驻停问题进行研究。在固定坐标系和机体坐标系下建立AUV的运动学模型，引入流体坐标系，设计适宜进行运动控制的三维路径跟踪控制器，并在Serret-Frenet坐标系下建立AUV的路径跟踪误差模型；基于三维视距制导律控制设计AUV的三维路径跟踪控制器，在此基础上提出一种适于水下搜救工况的AUV路径跟踪控制方法，使AUV能完成对参数化路径的跟踪和在预设目标点的驻停；同时，基于李雅普诺夫稳定性原理证明该控制器的稳定性。仿真试验结果表明，设计的控制器有效，能实现对面向水下搜救的AUV路径跟踪控制。