基于UML的机动目标跟踪体系结构框架

针对机动目标跟踪系统开发中存在的体系结构复杂、算法通用性弱的问题,分析了利用面向对象的方法建立其体系结构框架的意义,介绍了基于UML的体系结构框架的设计方法,设计了机动目标跟踪系统的体系结构框架。由用例视图描述需求,逻辑视图描述逻辑结构。通过分层和包的分解,将系统从逻辑上划分成松散耦合的多个组成部分。采用时序图和状态图从动态的角度对框架进行了描述。基于该框架实现的应用系统具有良好的扩充性和重用性,有效地降低了应用系统的研发成本。并且为今后此类框架的研制开发提供思路,具有一定借鉴和指导意义。     

欠驱动自主水下航行器的镇定及跟踪

针对仅带有轴向推力及偏航力矩的欠驱动自主水下航行器（AUV）,研究了其在水平面内的轨迹跟踪及定点调节问题。基于Lyapunov直接法及串接一反步技术,通过采用一种带有动力学震荡器的跟踪误差变换,设计了一种统一的连续时变状态反馈控制律,并给出了参数自适应更新律以估计AUV的非线性阻力参数,使得AUV的位置及方向角的跟踪误差全局渐近收敛于零点左右的一个邻域内,该区域可以为任意小,并且,AUV的跟踪性能与外界干扰的大小无关。仿真结果证明所提出的方法是有效的。     

飞艇与无人机协同对海上运动目标定位跟踪研究

为实现飞艇、无人机协同对海上运动目标定位跟踪,通过一系列坐标转、变换将无人机测得目标位置转换到飞艇相对地理参考系中,并应用改进的Sage-husa自适应卡尔曼滤波实现对目标的跟踪,改进的卡尔曼滤波器是在Sage-husa噪声估计器基础上进行递推推导并引入权值系数,仿真表明,改进的滤波算法稳定性好,精度高,具有较快的收敛性和较强的自适应性。     

下沉油应急监测技术综述

下沉油应急监测是国际上的难点和热点,也是一项非常具有挑战性的工作.介绍了现有主要下沉油应急监测技术,指出了其优缺点和适用范围,评述了基本现状.随着石油运输和远洋勘探的发展,下沉油应急监测将是溢油应急中的一项重要工作.     

比亚迪CK6120LGEV纯电动城市各车跟踪报道（一）

纯电动公交车以其零排放、零污染、低噪音等优势被国家确定为未来城市新能源公交客车的重点推荐类型,然而,受电池寿命、续航里程、充电设施所限,纯电动公交车的推广尚属起步阶段。2009年“十城千辆”工程实施后,国内25个城市公交率先尝试运营各种类型的新能源客车。新能源城市客车在公交的运营情况如何？日前,《驾驶园》记者采访了深圳比亚迪公司和深圳巴士集团的相关人员。对运营中的比亚迪纯电动城市客车的实际表现进行了了解。     

基于多特征信息和直方图相交的改进Meanshift算法

针对Mean-Shift算法仅利用颜色信息并以Bhattacharya系数为相似性度量导致算法准确率较低的问题,提出一种结合颜色和纹理信息并以直方图交集为相似性度量的跟踪算法。首先用局部二元模式算子提取纹理信息,再以对数比加权直方图取代传统直方图构建目标和候选目标模型,然后根据场景自适应地综合两类特征并通过Mean-Shift算法获得目标的初略位置,最后以直方图交集作为相似性度量并用Powell方法求其极值作为目标在当前帧中位置的估计。实验表明,该算法不仅能增强跟踪的准确性,而且对光照弱、目标与背景颜色近似等情况也有较好的鲁棒性。     

粒子滤波在机动目标自适应参数辨识算法中的应用

针对目前机动目标跟踪算法无法有效跟踪反舰导弹末段机动的问题,提出一种引入粒子滤波算法的参数辨识模型.通过仿真分析目标作匀速圆周运动情况下该算法的跟踪性能.结果表明,该算法可有效提高跟踪收敛速度和精度,具有一定工程实际意义.     

海洋污染损害案 养殖户诉讼有门道

近年来,重大海上溢油事故频发,其中尤以去年美国康菲石油中国有限公司因蓬莱19-3油田溢油污染面积累计达到5500多平方公里,造成河北、辽宁部分养殖生物和渤海天然渔业资源巨大损失而成为全世界媒体关注的焦点。在当今社会注重环保、对海上污染＂零容忍＂的今天,如何从法律层面为环境损害买单,如何界定赔偿范围为个人财产损害提供保障？     

粤港澳三地海上联合搜救演习

6月27日,“2012粤港澳三地海上联合搜救演习”在珠海三角岛附近水域隆重举行。这是粤港澳三地海上搜救力域首次在内地举行的海上联合搜救演习。6月19日-21日,围际海事组织（IMO）、中国海事局（ChinaMSA）、国际石油工业环境保护协会（IPIECA）溢油应急反应研讨会在青岛召开。     

港口大型溢油应急处置方案探讨

大型油船港口码头及石油储备设施附近港口码头,一旦发生溢油事故,一般部是大型溢油事故事故现场具有其独特的特点,溢油应急处置需要根据溢油现场的实际情况确定应急救援工作所需要的人员、物资和设备,并制定有针对性的应急处置方案溢油应急处置方案的能否有效与实施,决定着整个溢油应急工作的成败.