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571.
研究目的:随着城市地下空间开发规模扩大,一些隧道及地下工程不得不穿越既有建筑物,为了确保建筑物结构安全,必须采取可靠、有效辅助措施对建筑物加以保护。研究结论:本文通过对几种建筑物保护方案的比选,首次提出采用注浆方式对地表既有建筑物进行保护的方案;通过试验研究,采取基础注浆加固和跟踪注浆方式能有效控制建筑物沉降,保证建筑物的结构安全;采用注浆方案对建筑物进行保护施工,其注浆参数、抬升值、抬升速率等需根据建筑物结构形式和基础条件进行调整。 相似文献
572.
单平台多传感器多目标数据融合系统 总被引:1,自引:0,他引:1
本文介绍在Novell网上建立的一个舰船多传感器数据融合计算机仿真系统,给出该仿真系统用最小二来法的平滑外推法则进行航迹跟踪及利用DemPster-Shafer敌我识别理论对目标敌我属性进行识别的结构图,较系统地阑述了数据融合的一些技术。 相似文献
573.
赵波 《辽宁省交通高等专科学校学报》1999,1(2):8-10,28
本文以电液伺服系统为研究对象,对系统在斜坡响应下进行了ITAE准则的优化研究,给出了优化曲线提出了优化设计的新方法。 相似文献
574.
以MCS-51单自理机为核心部件和应用函数跟踪插补法原理^「1,2,3,4」,通过外扩展的8279、8155等可编程外围接口芯片^「5」,控制三坐标轴铣床%「2」加工自由曲面^「1」和二次曲线工件的微机数控装置,具有效率高、控制简单、经济性好,功能强等优点,有较高的实用价值。在此,仅就系统硬件环境,软件控制及数据处理诸问题作介绍。 相似文献
575.
轮式装载机在工作区域行驶时,避障过程频繁,以往的避障轨迹规划未考虑整车转向半径约束和车速变化,也较少考虑整车在动力学模型条件下的轨迹跟踪性能。针对上述情况,以自动驾驶轮式装载机为对象,基于最优快速随机扩展树算法(RRT*),考虑车身膨胀圆个数,生成全局最优避障路径,以整车最小稳定转向半径为约束,利用CC-Steer算法对避障路径进行平滑处理,采用路径-速度分解算法规划满足整车在加速、匀速和减速状态下的避障行驶轨迹。基于整车动力学模型,考虑行驶过程中的横向位置偏差和航向角偏差,并将整车动力传动系统视为1阶惯性环节,构建装载机动力学状态空间方程。以加速度和铰接角为控制输入,以车速、横向位置偏差和航向角偏差为控制输出,建立整车动力学预测模型,以加速度、铰接角和车速为约束条件,将目标函数转换为二次规划问题,建立满足装载机在工作区域避障的模型预测轨迹跟踪控制系统。以规划的非匀速行驶避障轨迹为目标,利用构建的模型预测轨迹跟踪系统,进行自动驾驶轮式装载机的轨迹跟踪仿真。研究结果表明:所提方法能够很好地控制自动驾驶轮式装载机从初始位姿驶向目标位姿,实现整车在工作区域的避障过程,且在避障过程中满足整车的约束要求,保证整车在轨迹跟踪过程中的安全稳定性能。 相似文献
576.
577.
王辉 《交通世界(建养机械)》2010,(15):277-278
“2008至2012年,对关系国计民生的特大型投资项目、特殊资源开发与环境保护事项、重大突发性公共事项、国家重大政策措施的执行将试行全过程跟踪审计。”这是审计署制定的《2008至2012年审计工作发展规划》中明确提出的任务。 相似文献
578.
579.
为提高交通参数提取的准确性与实时性,研究了基于多尺度边缘融合和SURF特征匹配的车辆检测与跟踪方法,克服了传统基于边缘特征的车辆检测方法易受噪声、背景干扰的问题,实现车辆准确检测.将车辆检测结果作为跟踪样本建立跟踪样本集合,通过建立匹配点对几何约束消除误匹配特征对,提高跟踪样本与待跟踪视频帧的SURF特征匹配准确度.针对车辆驶入、驶离相机视野,车辆间歇性运动,背景缓慢变化等情况提出跟踪样本更新机制,实现车辆的准确、实时跟踪.实验结果显示,所提算法的车辆检测率为88.3%,检测准确度为90.2%;跟踪精确度为86.4%,跟踪准确度为92.7%;检测时间成本为91.8ms,跟踪速率为52.2fps.检测准确度、跟踪准确度、检测速率、跟踪速率均高于光流法、粒子滤波法和SIFT特征匹配法,表明所提算法能较好地满足实时性应用. 相似文献
580.
分析了动车运用所检修现场管理与质量卡控的需求与现状,并就实现检修过程智能卡控与遗留故障动态跟踪,采用物联网技术思想,提出了基于CRH动车组一二级修流程作业与故障闭环管理的检修现场质量卡控管理的解决方案。 相似文献