舰载指控系统环境模拟器的航迹处理机设计与实现

介绍了舰载指控系统环境模拟器中航迹处理机的设计与实现。主要分析了其相关处理的思路及准则、算法基本思想及流程框图、波门选择、平滑外推和航迹质量管理等处理原则。     

跟踪设备数控设计仪(DCDM)

本研究是设计一台数控设计仪(DCDM)用以代替光电跟踪仪数控设计手工作坊式的设计方法,实现数控设计自动化。本研究中使用的方法和控制规律与国内外CAD软件不同,实属独创。采用DCDM进行数控设计不仅节省时间,而且设计出的数控系统响应时间短,跟踪精度高。     

俄军装备能打舰艇的反坦克导弹

日前,俄罗斯国防部装备总局负责人宣布,2004年俄武装部队将装备的先进武器中,有一种能打舰艇的反坦克导弹非常特别。     

钢管自动定尺切割装置

钢管切割是钢管生产中一道重要工序,它对钢管流水线的连续作业非常重要。钢管自动定尺切割装置能有效地控制钢管切割的长度,提高切割的精度,减少超长或短尺造成的废品。     

基于横纵向综合控制的智能汽车路径跟踪

针对智能汽车路径跟踪精度不高、稳定性不足的问题,提出一种基于横纵向综合控制的解决方法。该方法在横向控制时,根据模型预测控制器求得最优前轮转向角;纵向控制时,根据加减速控制策略使汽车跟踪期望车速;此外,将横纵向控制耦合起来形成横纵向综合控制。联合使用CarSim和MATLAB/Simulink对综合控制方法进行了仿真试验。计算结果表明：该控制器能够稳定跟踪期望速度,又能够提高路径跟踪精度、行驶稳定性。     

直线角焊缝的旋转浮头跟踪法

介绍了旋转浮头跟踪头的主要结构及跟踪原理,分析了产生误差的原因,描述了间隙、定位焊、飞溅对焊缝的影响。     

舰船光电跟踪设备可靠性外场数据处理研究

统计舰船光电跟踪设备故障,分析其可靠性增长的趋势检验方法,研究提出光电跟踪设备可靠性外场数据的区间估计公式。     

基于自适应分数阶Kalman滤波的船舶视觉跟踪

为提高Kalman滤波算法的准确性和鲁棒性,提出一种基于自适应分数阶系统的Kalman滤波算法,设计状态噪声协方差选择的自适应机制,推导其数学过程.将该算法应用到船舶视觉跟踪中,选取不同河流的CCTV(Closed Circnit Television)船舶监控视频(包括不同情况下的内河船舶运动监控),针对不同船舶大小...     

基于Radau伪谱法的汽车高速紧急换道避障最优控制策略设计

针对汽车高速紧急换道避障轨迹规划与跟踪控制问题,提出一种基于Radau伪谱法的汽车高速紧急换道避障最优控制策略。首先,采用汽车运动学与动力学模型相结合的方式将汽车高速紧急换道避障轨迹规划和跟踪控制问题转换成汽车高速紧急换道避障最优控制问题,再通过Radau伪谱法将其转化为非线性规划问题,从而直接得到汽车高速紧急换道避障轨迹规划和跟踪控制问题的最优解,即:目标轮胎纵向滑移率和目标前轮转向角速度。随后,采用离散滑模变结构控制理论设计了对参数摄动和外界干扰具有强鲁棒性的车轮滑移率自适应滑模跟踪控制律,实现目标轮胎纵向滑移率的跟踪控制。最后,基于高精度的车辆动力学软件构建模型在环仿真系统,验证所提控制策略的可行性和有效性。