水下航行器执行机构故障诊断方法研究

针对水下航行器执行机构故障论断问题,建立了航行器推进器及舵等执行机构的偏差型故障模型和航行器水平面运动模型;设计了一种采用时变渐消因子实现的强跟踪滤波器算法,在线估计航行器状态及执行机构故障偏差,通过对残差进行分析,实现了对水下航行器执行机构的故障诊断。仿真试验验证了强跟踪滤波器在航行器执行机构故障诊断中的有效性。     

基于MP分解的相干线性调频信号DOA估计

针对具有时变方向向量的相干线性调频信号,本文提出一种基于MP（Matching Pursuit）方法实现的DOA估计算法。根据线性调频信号形式和阵列结构分别建立过完备原子库,通过对阵列接收数据在原子库上的MP分解过程,寻找出每一步分解的最佳原子,进而由最佳原子的参数获得信号的DOA估计,该算法不需要采用空间平滑处理,估计性能优于传统空间时频分布（STFD）方法,尤其在欠采样、低信噪比、多信源情况下算法仍然有较高的估计精度。理论分析及计算机仿真结果验证了算法的有效性。     

基于SUSAN的电视跟踪稳定度设计

电视跟踪在各种武器系统中得到越来越广泛的应用.根据电视跟踪的工作原理和特点,采用简化的SUSAN算法检测刚体的特征点,然后通过找到的特征点和刚体形状不变的特性采用特征点之间的几何关系来配准.从而解决电视跟踪图像配准的模糊问题,使得跟踪平稳,准确.     

中韩海上溢油应急联合演习在青岛举行

9月2日上午．以“关注安全关爱生命，共同保护海洋环境”为主题的2008中国（山东）海上搜救及西北太平洋行动计划中韩海上溢油应急联合演习在青岛团岛附近水域举行。这是我国首次举行国际性海上溢油应急反应联合演习。     

切实加强日照辖区溢油应急工作

2002年11月13日．巴哈马籍油轮“威望号”在西班牙海域由于遭受强风暴袭击致使船舶搁浅，随后船体开裂导致燃油大量外泄。几百公里海岸线受到严重污染。这次事故造成的海洋生态环境灾难。引起了社会和各国政府对船舶溢油污染的高度关注。如何做好船舶溢油应急工作，成为海事主管部门当前面临的重要课题。     

东风天龙跟踪报道（三）

正像有的司机家属说过的那样“他们（长途货运车主）屁股下面坐着火”．意思指长途货运车主惦记着拉货挣钱．常常没心思歇息。谢师傅也是如此．春节过了初六．就在家呆不住了．看着大车歇在院里．感觉多歇一天就有一天的损失。     

新型自行车延伸产品——睡眠跟踪仪

运动员们发现监控各种指标(从卡路里摄入量到心率)是相当重要的。新产品睡眠跟踪仪能监控睡眠模式,提醒佩戴者在最适宜的时候醒来。这款睡眠跟踪仪售价为149美元。     

频率跟踪式环形行波型超声马达功率源研制

本文介绍了一种带自动频率跟踪的环形行波型超声马达功率源，介绍了该功率源的基本原理及设计方法，给出了详细的电原理框图，重点说明了研制过程中的关键技术及调试方法，最后给出了研制样机与环形行波型超声马达原理样机匹配结果及实验数据。     

一季度汽车行业政策跟踪

一、行业政策 1.发改委"放松"汽车产能调控主抓结构调整 经历了两年的产能过剩调控之后,发改委首次表标2008年的工作重点将放在提高汽车行业运行质量,加快产业结构调整方面.国内的汽车产业仍然布局比较分散,一些技术水平和国际上先进汽车生产制造企业相比有较大的差距.不断提高企业增长质量,加快结构调整的步伐,应该是发改委2008年汽车产业主要工作.     

船舶远程识别和跟踪系统(LRIT)及船载设备的研究

在2006 年5 月举行的第81 次海上安全委员会(MSC)对海上人命安全公约(SOLAS)第V章进行了修订,增加了船舶远程识别与跟踪系统(LRIT)的相关内容.该文综述了LRIT系统的基本原理,系统结构及其功能要求,提出符合要求的LRIT船载设备系统设计,并结合履约要求,提出我国建设LRIT系统的建议,最后对该系统的应用前景进行展望.